Conversion R90SE en flybarless

[Fredoc 12]

Hello à tous,

pour passer le temps durant les congés de fin d'année, je vais modifier mon R90SE en flybarless.

J'espère en faire le premier vol encore en 2007.

Voici une photo de nécessaire à la conversion.

A++

Fred.

[Invité]

Voilà un sujet qui va m'intéresser, je pense faire de même sur mon Vibe d'ici peu de temps.

A+

Pac

[npap 7]

Salut Fredoc,

Il manque sur la photo le cyclock pour faire du flybarless CSM.

Pour avoir converti mon synergy en flybarless avec des pre-series et apres avoir passé beaucoup de temps dessus, petit conseil il faut que les gyros soient à l'abri de toutes perturbations exterieures notemment des vibrations du rotor, sous la protection de la bulle ça serait pas plus mal!! Et bien respecter la perpendicularite en les positionnant.

Pour les reglages ne pas chercher compliquer, les parametres peuvent vite changer, tu peux utiliser ceux donnés sur le site de CSM comme bases.

Tres important respecter la procedure de reglages du cyclock sans sauter une etape!!

A savoir qu'on peut mettre le flybarless en mode conservateur de cap ou non (principe des gyros), conseil: le positionner sur un switch pour permettre de choisir entre ces 2 modes car en non conservateur de cap ca marchera du premier coup , c meme enorme en reaction tres tres rapide(faudra de l'expo); par contre en mode conservateur de cap c un peu plus complique au niveau des reglages et faudra s'habituer au pilotage...

Pour finir le parametre "HL decay time" est super important, amuse toi à modifier les valeurs vraiment à l'extreme et regarder le comportement pour comprendre de quoi il s'agit!! tres utile

voilà quelques petits conseils, si je peux me permettre....

A+

[Fredoc 12]

Salut Norbert,

merci pour tes conseils.

Le cyclock n'est pas sur la photo car le R90SE est en H1 ==> donc pas besoin.

En tous cas pour les réglages de base, je vais effectivement me baser sur les indications de CSM.

La seule chose qu'il me manque ce sont les 2 entrertoises à monter sur les commandes de pieds de pale pour avoir un effet delta à 0°

A++

Fred.

[Fredoc 12]

Salut,

voila, enfin en vacances et qq heures plus tard, mon Raptor qui se retrouve flybarless.

Réglage +/-10° au pas et +/-9° au cyclique.

Il n'y a plus qu'à coller les 2 gyro, brancher tous ça et les paramétrer, et hop au terrain.

Voici une photo de la nouvelle tête.

D'autes photos sur mon blog

http://fredoc.blog4ever.com/blog/lesphotos-74164-1948370078.html

A+

Fred.

[Invité]

Salut,

Fredoc, sacrée modification que tu nous fais là !

Est ce que quelqu'un sur le forum pourrait nous expliquer comment fonctionne tout ce petit monde car je ne vois pas bien le principe ?

A y t il un déphasage cyclique à gérer ? je pense que oui, mais comment est ce gérer ?

Merci

Laurent

[Fredoc 12]

Salut Lolo,

c'est très simple, simplement un gyro sur chaque servo de cyclique et hop.

Pas de déphasage ou autre, il suffit de bien aligner le plateau cyclique avec les pieds de pales grace à l'entraineur.

Au niveau de la précession gyroscopique, les ordres sont passés 90° avant (par exemple pour partir en avant l'ordre est donnés à la pale lorsqu'elle est à gauche car le Raptor tourne à droite. Mais ça c'est identique avec ou sans barre de Bell).

A++

Fred.

[tourneur 0]

bonsoir

si je comprend c'est pour le faire fonctionner sans barre de bel quel est l ' avantage et le prix

merci d'avance pour l'info

[Invité]

Salut,

bonsoir

si je comprend c'est pour le faire fonctionner sans barre de bel quel est l '

avantage et le prix

merci d'avance pour l'info

aucune comparaison avec une machine équipée d'une barre de bell, j'en ai vu en vol et tu as une incroyable réactivité au niveau des commandes de cyclique !

Impressionnant...

Merci Fred (faut qu'on se voit pour le carburant )

Laurent

[Fredoc 12]

bonsoir

si je comprend c'est pour le faire fonctionner sans barre de bel quel est l '

avantage et le prix

merci d'avance pour l'info

Salut,

pour les avantages, je te dirais ça dès qu'il aura voler.

Quant au prix c'est pas vraiment donner, cependant l'avantage par rapport au système V-stabi, c'est que si ça me gonfle, je remonte ma barre de Bell et je me retrouve avec 2 gyro performants.

A++

Fred.

[Invité math62]

Salut

Super initiative

j'ai vu la vidéo d'un Trex600 en flybarless, c'est impressionant

A propos de la configuration des gyros, est-ce qu'il faut les mettre en mode normal ou en mode conservateur?

Le flybarless, c'est l'avenir!

@+

[Fredoc 12]

Salut,

c'est comme pour l'AC, tu peux voler dans les 2 modes mais le but est de trouver les bons paramètres en mode conservateur (de cap) euh non d'assiette dans ce cas.

A++

Fred.

[Fredoc 12]

Salut,

a y est, les gyros sont en place et tous les fils sont rangés (y en a beaucoup )

Je n'ai plus qu'à paramètrer les 2 CSM et hop au terrain, malheureusement météo France annonce de la pluie, à suivre .....

Toutes les photos sur mon blog : http://fredoc.blog4ever.com/blog/lesphotos-74164-1948370078.html

A++

Fred.

[Fredoc 12]

Salut,

ça y est le Raptor a voler sans sa barre de Bell

Voici donc ce que j'ai pu en ressentir entre deux averses et les bourasques de vent.

En stationnaire et bien c'est comme s'il y avait la barre de Bell et en petite translat, la différence est minime mais difficile à décrire.

Vu les conditions météo et les mains froides du pilote, je n'ai pas été plus loin pour le moment et j'aime bien lorque je fais des modifs comme celle ci y aller doucement avant de secouer l'hélico pour être sur que tout est OK.

J'ai simplement remarqué un rebond sur le tangage entre l'hélico et le plan du rotor, je ne pense pas que ce sois le gain car le statio est propre, je vais donc me pencher sur d'autres paramètres comme le "Direct Coupling" pour suprimé ce rebond.

Le roulis lui est propre.

Si vous avez des pistes je suis prenneur.

A++

Fred.

[beber 10]

Voici donc ce que j'ai pu en ressentir entre deux averses et les bourasques de vent.

Salut Fred,

J'ai failli venir et en regardant par la fenêtre je me suis ravisé. Content que le premier vol se soit bien passé

Y'avait du monde ce matin ?

Seb

[Djidane 1]

[ modo: ON ]

je sais bien que je suis un partisan des discussions libres et non dogmatique, mais s'il vous plaît, es t-il possible que lorsque le message est dans le cadre d'une conversation privé visant qu'une seul personne et avec aucun intéré pour les forumeurs, discuté via "PM"

veuillez agréé mes salutations distingués

Djidane

[ modo: OFF ]

ps: le prob, c'est que si on commence a crée une conversation qui n'a rien en rapport ici, ca pollue un peut le topic inutilement

[Fredoc 12]

Exact, Beber, je t'écris en PM

A++

Fred.

[RAPTORKING 0]

Salut,

J ai l u ton message, je suis en train de me lancer aussi dans un système "flybarless"............... Ou en es tu depuis tes premiers vols ?

Est ce que cela à avancé ?

On peut s appeller ? si ok on en parle en PM ?

Olivier

[Fredoc 12]

Salut,

le peu que j'ai voler avec, ça volait plustot bien sans trop de différence par rapport à avant, c'est le but d'ailleur.

Seul point, j'avais un poil trop de gain et je suis passé à 70% ald 75%

Depuis, des petits soucis de roue libre de démarrage mon bloqués, je viens de la changer et la suite dimanche.

Je te donne mes coordonnées en MP.

A++

Fred.

[fred.595 0]

Bonsoir,

Est-ce que l'amortissement de la tête est resté d'origine ou vaut-il mieux le durcir dans le cadre d'une transformation en flybarless

En tous cas, bravo pour la modif

[Invité]

javais encor jamais vu de raptor 90 en flybarless sa ma pas l'air mal du tout!!!

[Fredoc 12]

Est-ce que l'amortissement de la tête ......

Salut,

désolé de répondre tard, j'avais pas vu ton post.

En effet c'est très important que le plan rotor soit le plus proche des axes de références des gyro, donc j'ai monté les joints rouge qui sonrt plus durs. Je crois qu'il y a encore plus dur en option, mais pour le moment c'est bon comme ca.

Pour plus d'info, j'ai encore modifié les paramètres des gyro en faisiant en mix des préconisations de CSM, de Realraptors et de ce que j'ai trouvé sur RR.

Le feeling est assez bon en vol pour le moment, le statio et la petit translat sont 100% comme avant.

J'ai essayer de translater assez rapidement est là, aucun phénomène d'oscillation ou d'auto-cabrage, donc vraiment le pied.

Le WE prochain, j'attaque un poil de voltige de base pour voir comment il se comporte et si tout est OK, je continu comme mon niveau le permet.

En tous cas on sent tout de même un supplément de puissanse, même s'il est difficile à quatifier.

javais encor jamais vu de raptor 90 en flybarless sa ma pas l'air mal du tout!!!

Merci aussi, ca fait plaisir que ca marche, et que ca plaise !!

A++ et merci pour le compliment.

Fred

[Boutou28 0]

Salut

Une petite vidéo et des photos ????

Siouplait

Merci

[Invité]

c'est vrai que si on pouvait avoir un petite video se serait pas mal du tout !!!

[Fredoc 12]

OK, je vais tenter ca,

pour la caméscope pas de prob, pour la mise en ligne ca sera plus dur mais ja vais tenter.

A++

Fred