AC-3X sur Protos, qui d'autre ?

[Otatiaro 6]

Salut,

Est-ce que quelqu'un d'autre à monté un Protos en flybarless avec module AC-3X ?

J'ai des servos MKS 9660 et 8910, et j'ai quelques points que j'ai encore du mal à régler sur l'AC-3X (anticouple surtout), ca serait sympa de discuter avec quelqu'un qui aurait grosso modo la même config.

En tout cas, excellente machine, gros pied à chaque vol (pied niveau plaisir, et pied dans le cul à chaque fois que le manche de pas va taper les butées ... encore que je vole avec peu de tours à la tête et que j'ai réduit le pitch mixer pour ne pas me faire trop peur ).

++

[rsbull88 0]

Salut,

MP tibtib sur le forum qui lui avait ca.

Ou encore Marcel (mguw), notre druide national de l'ac3x.

A+

Romain

[helicomaniac 0]

salut

quel est ton souci exactement ? j'ai volé avec cet config il faut bien (même très bien) regler l'ac, notamment le balourd.

Est ce que ton écran ac3x fait un effet de vagues lorsque tu fais tourner la machine ?

[Otatiaro 6]

Salut,

Qu'est-ce que tu appel le balourd ?

Dans l'ensemble l'AC ne marche pas si mal, mais je pense que ça pourrait être mieux, il a du retard dans certaines configurations, et en stationnaire il fait effectivement des espèces de vagues ...

Pour info j'ai un MKS 8910, et je vais surement tester un BLS251.

++

[tibtib 0]

Il faut bien équilibrer le rotor d'ac complet avec les pales montées dessus ça aide beaucoup.

Sur le mien avec un BLS251 ça marchait du tonnerre

Je me souviens que le DMA m'avait pris un sacré bout de temps à régler comme il faut pour que ça dévie pas en tictac.

[Agadoo490 1]

Salut

Juste comme ça :

Tu n'aurais pas la tige de commande carbone anticouple qui frotte contre son guide sous l'empennage vertical?

Christophe

[Otatiaro 6]

Salut

Juste comme ça :

Tu n'aurais pas la tige de commande carbone anticouple qui frotte contre son guide sous l'empennage vertical?

Christophe

Si !

[EDIT] En fait elle frotte en haut, du côté du tube de queue, et impossible de changer ca quelle que soit la position du servo ...

[Agadoo490 1]

Ok, l'astuce c'est de baisser un peu la position de cet anneau.

...découpes une cale en carton ou assimilé que tu mets entre le tube et ce support inferieur, et en tournant le support servo tu devrais y arriver.

Christophe

[Otatiaro 6]

Salut,

Ok merci beaucoup, je vais essayer ca ...

Sinon une chance que le problème disparaisse avec le BLS251 ?

++

[riva8406 0]

En fait elle frotte en haut, du côté du tube de queue, et impossible de changer ca quelle que soit la position du servo ...

Alors ça par contre, c'est surprenant parce qu'au contraire sur le mien (comme sur beaucoup d'autres) et avec ce même servo, cela frotte en bas !

D'ailleurs et du coup, la solution d'Agadoo ne va pas fonctionner.

Tu as monté comment le support de servo ? Tu aurais une photo éventuellement de ton montage car peut-être qu'en modifiant ton sens de montage, tu pourrais peut-être supprimer ce frottement ?

Je peux pas te répondre concernant le BLS251, par contre je me demandais à quelle tension tu faisais fonctionner ton MKS ? Si tu es en 6V, il est possible qu'il n'aime pas bien ça vu que normalement il est prévu pour du 5V. Sur le mien je suis en 5.5V et pour l'instant tout va bien.

[Otatiaro 6]

Salut,

L'AC-3X me dit 5.4V, donc a priori c'est bon ...

Je vais checker mon montage ...

++

[helicomaniac 0]

pour regler l'ac voila comment faire selon mguw :

"le seul moyen fiable que j'ai trouvé, c'est d'enlever la tete rotor et faire tourner l'AC dans l'atelier.

La dérive va vibrer, et selon le regime plus ou moins fort, tu te mets a un regime ou ca vibre bien et tu commence par mettre un petit bout de scotch d'electricien d'1cm² sur une pale.

c'est mieux ok, sinon c'est l'autre pale.  apres au bout de quelques essais tu trouve la taille du scotch qui va bien"

voila apres si tu n'as plus de vague sur l'ecran c'est que tu as eliminer les vibrations de l'ac.

si c'est pas la source de ton probleme de toute facon l'ac3x appréciera

a+

[coom 0]

Otatario > Si ca oscille "lentement" a l'anticouple en stationnaire, c'est que le rapport entre P et I n'est pas optimal. Il faut soit baisser I, soit augmenter P

Normalement tu le vois aussi sur les arrêts, ca devient un poil flou. Le mieux c'est de gerer les arrêts avec P (et la dynamique), ensuite tu monte I jusqu'a avoir des pirouettes constante en translat' rapide, et tu touche plus à rien.

[nessie 0]

En fait elle frotte en haut, du côté du tube de queue, et impossible de changer ca quelle que soit la position du servo ...

j'ai coupé le guide de la tige d'ac sous le tube.

comme ça, ça ne frotte plus. on n'est plus embêté

et le petit stab horizontal est retourné dans la boite en carton du kit aussi.

[Agadoo490 1]

....

Oui selon la position du support servo qui n'est pas simple à positionner , on peut avoir l 'impression que ca frotte aussi dans la partie haute , ce qui semble etre le cas ici.

Quand je me suis aperçu de ça, en fait, ca frottait un peu de tous les cotés selon la position du servo.

Mais pour regler le problème si l'assemblage de la tige carbone est bien rectiligne,

Il faut chercher à mettre la tige carbone sur la partie basse de l'anneau et mettre ce calage.

D'ailleurs en effet c'est ce qu'on preconise sur les forums

Bons vols

Christophe

[rembard 4]

Salut à tous,

Pour effectuer les réglages d'un régulateur type P (gain) I (Intégrale) D (dérivée), il faut d'abord régler le P en mettant le I et le D à 0 (zéro). Augmenter la valeur jusqu'à arriver à l'oscillation et puis redescendre à la moitiée de la valeur obtenue. Ensuite, on peut régler le I de façon à adoucir le comportement du régulateur (un peu le même effet que l'expo sur les commandes). Enfin le D sert dans le cas où l'on veut un peu d'anticipation par rapport à l'action du régulateur.

Voilà, c'est comme cela que je règle mes régulateurs depuis des années en industrie et on a appliqué le même principe pour régler 3 hélicos du club.

Maintenant si d'autres ont une approche différente je suis toujours ouvert à la discussion.

Bons vols.