vol autonome

[Invité]

Bonjour,

je suis étudiante et j'ai un exposé sur l'automatisat° des drones, SVP si quelq'un pourra m'expliquer un peu, sur quelle partie du drone il faut agir : station sol, vecteur aérien.... et il faut agir comment électroniquement, informatiquement ..., en gros comment rendre le vol autonome.

je vous remercie pour votre aide.

[DanRaZor 1]

Salut, en fait il suffit de décomposer en trois parties :

1 - Modélisme : Le drône est d'abord un aeronef "pilotable" mécaniquement ( servos + moteurs ) à l'aide d'une télécommande.

2 - Positionnement/télémétrie : Il lui faudra un système de positionnement dans l'espace, relatif à la planète ( GPS ... )

et relatif à lui même. Il devra savoir à tous les instants où il se trouve dans l'espace en 3D, mais aussi comment il est positionnée lui même "par rapport au sol".

3 - Autonomie : Il lui faudra un système "intelligent" qui relie les commandes de pilotage à son positionnement et à la télémétrie de façon à le faire aller d'un point A vers un point B.

Le point 1 est plutôt mécanique, mais il faudra de l'électronique de commande ( récepteur + émetteur ).

Le point 2 est purement électronique et consiste à placer des capteurs.

Le point 3, plutôt informatique, va remplacer le système émetteur du point 1 en prenant en compte une consigne

( >> aller d'un point A vers un point B ) et en s'assurant du mouvement à l'aide du point 2.

Je ne sais pas si je réponds bien à ta question, mais il me semble que oui.

La partie "automatisation" d'un drône consiste à relier "informatiquement" la partie mécanique ( pilotage )

et électronique ( télémétrie ) à une consigne "automatique" ( Comme aller d'un point A vers un point B ).

[Invité]

oui l'explication est claire, merci Dan

[DanRaZor 1]

Je rajouterais que la partie "automatisation" n'est d'ailleurs pas forcément dans le drône lui même.

Par des système d'émission réception, la télémétrie peut être diffusée vers un centre "déporté" de pilotage loin du drône

qui prend en charge l'automatisation du vol, ou même le pilotage par un humain ( caméra embarquée, vol en immersion ).

Piloté à distance par un humain, c'est déjà une première forme d'automatisation, si tu veux ...

Le cran au dessus, c'est de laisser une "intelligence artificielle" piloter intégralement

voir même de décider du chemin à parcourir, du sol à la cible/destination ...

[wareck 9]

tiens si tu veux quelques infos...

http://www.eads.com/1024/fr/businet/def ... v/uav.html

j

[AVS66 3]

une petite vidéo explicative et éducative ici

http://c-est-pas-sorcier.france3.fr/?pa ... ticle=1388

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