ESC CASTLE TALON et RADIO TX16S

[jod30 11]

Bonjour,

 

J'ai paramétré mon esc Castle Talon 90 en GOV MODE avec SET RPM (avec le CASTLE LINK), et j'utilise une RADIOMASTER TX16S edgeTX, je suppose que la valeur SET RPM exemple 1800 RPM, correspondent aux pourcentage du manche des GAZ et non au protocole utilisé, (FUTABA ou autres), surtout qu'il faut calibrer le Mini et Maxi du manche des GAZ après avoir terminé la procédure de paramétrage.

 

C'est juste une petite question 

 

Merci d'avance

 

Jod    

 

 

[hotelbravo13 58]

Bonsoir, 

Dans CastleLink tu peux régler 3 régimes différents.

Le premier est sélectionné si la valeur des gaz se situe entre 30 et 50%, (courbe plate), le second pour une valeur entre 50 et 80 %, le troisième pour une valeur de 100%.

Les valeurs données par Castle sont 30, 70 et 100, mais il y a une certaine marge.
Pour le bail out en autorotation, il faut régler la valeur pour que le moteur s'arrête, mais sans désarmer le contrôleur, généralement autour de 20%

Le protocole n'a aucune importance.

[jod30 11]

Bonjour Daniel et merci,

 

C'est bien ce qu'il me semblait, toutefois il faut maintenant que je me penche sur le réglage du bail out en autorotation.

[hotelbravo13 58]

Bonjour c'est pas bien compliqué.

Une fois que ton régime est défini pour chaque phase de vol, tu programme ta courbe en autorotation comme en iddle up 1, environ 30%

Tu démarres le moteur en iddle up et tu bascules l'inter d'autorotation. Sans surprise, le moteur continue à tourner. Là tu baisses la courbe jusqu'au moment ou le moteur s'arrête. tu devrais être dans les 20/25 %. Tu baisses encore de quelques points par sécurité et tu testes plusieurs fois.

Dans le castle link, le paramètre Initial spool up rate gère l'accélération au démarrage du moteur, en début de vol.

Le paramètre Head speed Change Rate va lui déterminer l'accélération à chaque changement de régime et donc aussi au bail out.

[jod30 11]

Cela ne me semble pas trop compliqué, mais avec le protocole Edge TX (de ma radio TX16S), il faut créer et attribuer un Inter pour l'autorotation.

Je suppose  aussi, que la modification du spool up rate, n'affecte pas le Head speed Change, quand l'inter de l'autorotation est activé ?  

[hotelbravo13 58]

le spool up rate gère l'accélération quand la valeur des gaz passe de 0 à quelque chose. C'est à dire quand le rotor arrêté commence à tourner.

Le head speed change rate gère l'accélération quand il y a changement de la valeur des gaz entre deux phases de vol.

[jod30 11]

Merci Daniel c'est bien clair pour moi 👍 

[jod30 11]

Daniel,

 

Je ne sais pas si tu dispose dune radio TX16S, et pour cela je lance un petite appel aux utilisateurs de radios TX16S, travaillant avec un ESC CASTLE, pour savoir comment paramétrer l'inter SH à 2 positions pour l'autorotation et de quelle manière.

 

Merci d'avance  

[hotelbravo13 58]

Je pense qu'il faut aller dans le menu flight modes

[jod30 11]

Merci Daniel,

 j'ai déjà paramétré mon TREX 550 FBL sur ma radio TX16S sans toutefois passer par le menu flight modes, à voir ?  

[hotelbravo13 58]

L'explication des modes de vol de OpenTx, en anglais bien sûr, ce ne serait pas drôle OpenTX Heli Flight Modes | OpenTX University (open-txu.org)

 

La phase autorotation (hold) doit être impérativement en FM0, de cette façon elle est prioritaire sur toutes les autres phases.

 

 

[jod30 11]

Merci Daniel, le week-end approche et je travaillerai sur la radio, surtout que c'est la dernière étape dans mes régalages pour que je puisse valider et tester mon hélico 👍 

[jod30 11]

Bonjour, petit retour sur ce poste,

 

En ce qui  concerne les pourcentages qui sont donnés sur le CC TALON 90A, lors du paramétrage du GOV MODE avec set RPM, soit :  1 à 30% - 2 à 70% et 3 à 100%, peut-on utiliser ces mêmes valeurs de pourcentages avec le Protocole OPENTX (Radio TX16S). 

 

Merci d'avance

[hotelbravo13 58]

Bonjour, 

Comment est affichée la courbe de gaz dans la TX16S ?

Je crois que c'est -100%, 0, +100%

Si c'est vraiment le cas, il faut faire un petit calcul qui va donner -40% (30*2-100), + 40% (70*2-100), +100%

[jod30 11]

Bonjour Daniel,

 

La courbe de Gaz sur OPENTX ou Edge TX est effectivement de -100 0 100 

Moteur de 1220Kv

Lipo 5S / 18.5v

Couronne principale 170T

Pignon 17T

Ratio = 10

Calculer le RPM du ROTOR à 100% c'est bien : 1220*18.5*1 (soit 100% du manche)/10 = 2257 RPM il me semble.  

Donc, courbe 1 à -40, comment faire le calcul : 1220*18.5*0.3(30% du manche)/10, ce qui ferait un RPM de 677 RPM 😏

[hotelbravo13 58]

En mode governor set rpm, tu n'as rien à calculer, tu as juste à indiquer au variateur le régime rotor que tu souhaites.

Tu entres les valeurs correctes dans le CastleLink (nombre de cellules, Kv du moteur, nombre de pôles du moteur et démultiplication de la mécanique).

Ensuite, tu indiques les rpm que tu souhaites dans les trois cases en bas.

Si tu cliques sur le point d'interrogation à côté du rpm demandé, le logiciel va te dire à quelle ouverture il va travailler pour maintenir le régime. Idéalement, ça devrait tourner autour de 80% pour un rendement optimal), si il pense que la valeur n'est pas possible, il te l'indiquera, ainsi que la cause du problème.

 

La courbe de gaz donne la consigne au variateur pour choisir un des 3 régimes programmés, 30% pour le premier, 70 pour le second et 100 pour le troisième.

 

Et dans ta radio, 30% de la course correspond à une valeur de -40%, selon le calcul que je t'indiquais plus haut.

 

Courbe à -100%, le variateur est désarmé, courbe à -60% le variateur est en mode bailout (si ce mode est activé dans CastleLink)

[jod30 11]

Merci Daniel, mes paramétrages sont bien conformes à ceux que tu m'indiques, il ne me manque plus qu'à essayer.