Align 3G Flybarless Official

[cyr73 3]

Je ne peux pas vraiment t'aider Thierry, mais je sais qu'au club, ceux qui ont w7, n'ont aucunproblème pour se connecter au V-stabi. Je me renseigne et je te dis.

En attendant tu peux partir, pour l'ac sur:

Gyro gain: 90

Sens deadband: 5

acceleration: 60/65

P: 85

I: 70

stop A:22

stop B:27

expo linéar et 50% radio

Paramètres non mentionnés => valeurs du preset

Au main rotor, tu peux aussi passer le gyro gain principal à 40, mettre l'expo en linéar et 20% radio.

Pour le reste: courbe de pas, D/R et expo: radio

Ca devrait permettre à Jordan de pouvoir voler avec un truc pas trop mal du tout en attendant de pouvoir peaufiner au PC.

[fisheye 29]

cyr t'es devenu représentant Mikado France ou bien

ok

ps: avant de parler sur des retours ricains attendons y a bien quelqu'un a la JRT qui va en acheter un juste pour essayer ?

psbis: le GP750 je l'aime

[cyr73 3]

cyr t'es devenu représentant Mikado France ou bien

ils peuvent en vendre 10 ou 10000 par mois, c'est a peu près le dernier de mes soucis

ps: avant de parler sur des retours ricains attendons y a bien quelqu'un a la JRT qui va en acheter un juste pour essayer ?

Y va bien falloir !

[fredlerekah 1]

sisi deja vu avec un t-shirt bleu moi

par contre c'etait marqué SAB dessus

[mike 120]

salut,

afin de rester dans le sujet du post... je viens de déplacer tout se qui concerne le vstabi et windows 7

ici: viewtopic.php?f=166&t=35270

[thehub 0]

Moi j'attends toujours mon module de chez UPDATERC...

Importateur ALIGN pour la Belgique et il ne l'a toujours pas reçu...

Si je n'avais pas donné 50 euros de réservation, je l'aurais pris chez Fastlad et il serait déjà monté...

[jaubertel 1]

Si je n'avais pas donné 50 euros de réservation, je l'aurais pris chez Fastlad et il serait déjà monté...

Salut,

A priori, Fastlad a que des 3G pour 500, avec ou sans les pales, mais question prix, Update est bien placé, Fxmodel aussi

J'espère que nous allons avoir des nouvelles de Tristan, maintenant il doit avoir une opinion plus précise sur le système, mais bon, étant étudiant, il n'a pas beaucoup de temps pour voler.

[Goldorak2024 1]

Salut,

Une petite question technique, pourquoi les commandes de servos on été modifié pour le FBL, quel est le but et est-ce obligatoire?????Car pour le FBL ALIGn demande d'utiliser les trous intérieurs.

Désolé pour ces question de néophyte mais je suppose qu'il y a une raison a cette modification.

Une petite photos de ce dont je parle:

Merci

A+

[caliberman 0]

Bonjour,

Je pense que c'est pour avoir un peu moins de débatement ...

Plus on est pres du centre moins le débatement est grand.

Cela doit permettre au servo de travailler sur toute sa plage de rotation.

A++

Seb

[thehub 0]

Les trous sont plus proches du centre pour donner plus de réactivité.

C'est-à-dire que lorsque le module corrigera, il faut que l'ordre donner par le module soit le plus direct et que le plateau reagisse immédiatement pour que par exemple un looping reste sur son axe même quand il ya du vent.

[cyr73 3]

Non justement c'est pour diminuer la réactivite, en faisant travailler le servo sur une plage de course plus importante, et donc ne pas perdre de précision au niveau du pas.

Ca permet de récupérer une "démultiplication" que l'on a plus du fait que l'on vire les mixers.

cyr

[Goldorak2024 1]

Et qu'est-ce que cela aurai comme réaction si on utilise les trous extérieurs????

[cyr73 3]

Le pas est """""flou"""". Par exemple sur un raimbow, l'arrêt est dur à doser pour avoir un truc milimétré. Et puis tu fatigue bcp plus vite les servos.

[thehub 0]

Tu fais erreur, c'est pour AUGMENTER la réactivité.

[DanRaZor 1]

Salut c'est simple et valable pour tous les palonniers de servos.

Proche du centre on privilégie le couple sur la vitesse. Loin du centre on privilégie la vitesse sur le couple.

C'est une simple histoire de bras de levier. Plus le bras de levier est faible plus l'effort sur le servo est faible.

Ensuite la vitesse en bout de palonnier augmente avec le rayon d'action ...

Align propose donc surement des palonniers avec deux positions de chapes, une pour des servos très coupleux

( loin du centre ) une autre pour des servos moins coupleux mais rapides ( proche du centre ).

En 8V sur du servo sérieux, à priori, on peut mettre le trou le plus éloigné ...

si le couple suit on aura une grande vitesse de mouvement et donc une meilleur réactivité.

Si le servo est mou et ne suit pas en couple, il vaudra mieux monter sur le trou plus proche du centre.

Corrigez moi si je me trompe hein mais c'est surement une histoire de "démultiplication" comme dit plus haut.

[Oli 0]

C'est uniquement comme l'a dit Cyr pour gagner en résolution sur le gyro.

Sur le Vstabi on a également eu la même démarche.

D'ailleurs on a du bcp plus réduire nos palonniers que là. Là c'est pas grand chose.

[Tristan BALEGE 0]

Salut,

C'est effectivement dans le but d'augmenter la résolution. Par contre effectivement c'est pas énorme, mais sur le kit Align, il y a aussi un changement au niveau des boules sur le plateau, qui sont plus cortes que d'origine, augmentant encore le phénomène.

Tristan

[Oli 0]

Oui pour les boules du plateau. Idem avec la conversion Mikado, on a aussi des boules un poil plus courte à cet endroit.

[Oli 0]

Whouaou Bien ton illustration !!

[DanRaZor 1]

Terrible, oué, on voit super bien la délinéarisation si on fait n'importe quoi sur les longueur ...

Enorme ce flash 8O

[mguw 28]

c'est un flash qu'avait fait tibtib sur modelisme.com. c'est top

A+

marcel

[jaubertel 1]

Alors là, super le tableau pour les palonniers de servos, peut-être que l'auteur va rajouter deux paramètres, la vitesse et le couple...

Pour rajouter mon grain de sel, en BB, la démultiplication se faisait avec la barre de bell, maintenant, en FBL les boules des pieds de pales sont plus éloignées de leur axe (plus de couple), pour la même raison sur le servo on se rapproche du centre=plus de couple, moins de vitesse, mais surtout on cherche à utiliser toute la plage angulaire du servo, ce qui est logique.

[tibtib 0]

@jaubertel : Tu veux dire par exemple, qu'on sache la force réelle qu'a le palonnier de commande sur la tringle de cyclique, en fonction du couple du servo et de la disposition des boules sur le palonnier de commande ?

Et quelle est la vitesse réelle du bras qui commande la tringle de cyclique ?

>> ça dépasse mes compétences... la géométrie ça va, mais si on commence à parler de forces, de leviers et tout ça je suis moins sûr de moi ^^ si quelqu'un me dit comment on calcule ça, je pourrai l'introduire facilement dans l'animation, mais par contre je suis pas capable de trouver tout seul la formule de calcul.

En fait j'avais fait cette anim quand j'ai eu mon ac3x sur le trex 600, justement parce que je trouvais que les servos bossaient sur une plage trop faible par rapport à la tête avec barre de bell et mixeurs (le pitch-mixer à 18% ça me plaisait moyen...).

Le souci était que le 600 c'est du push-pull, et géométriquement un montage des tringles en trapèze était considéré par beaucoup comme une hérésie totale. Le but était de vérifier que même avec les boules un peu rentrées sur le palonnier de servo, on force très peu par rapport à un montage en parfait parallélogramme (c'est le cas, mais faut pas abuser, et on voit aussi que ça exponentialise la commande, et qu'au delà de 45° de débattement servo il faut pas aller trop loin non plus on rentre en zone critique où ça va commencer à forcer réellement - ça tombe bien parce que 45° de chaque côté on les dépasse rarement).

J'avais bêtement enlevé une info importante de cette version "adaptable" donnée en lien par mguw, à savoir de combien ça force réellement. Je vais remettre ça ^^ Mais en gros avec des palonniers de 600 et les boules placées un peu à l'intérieur comme sur les palonnier align "flybarless", la contrainte est très faible (~0.05mm de déviation du centre du palonnier de commande).

[jaubertel 1]

Tu veux dire par exemple, qu'on sache la force réelle qu'a le palonnier de commande sur la tringle de cyclique, en fonction du couple du servo et de la disposition des boules sur le palonnier de commande ?

Et quelle est la vitesse réelle du bras qui commande la tringle de cyclique

Oui, tibtib, c'est exactement ce que je voulais dire plus ou moins adroitement. Je suis aussi incapable de calculer la formule sans aide, car si cela paraît simple au départ, par ex un servo de 9kgs / cm exerce un couple de 9kgs sur la tige de commande si elle est à 90° du palonnier et que l'on fixe la boule exactement à 1 cm de l'axe du servo (couple de 9kg/cm), mais dès que l'on est a plus de 90°, le couple diminue. La force intègre la vitesse du servo et son couple...bon maintenant je suis largué...j'ai quitté l'école il y a 35ans...

"géométriquement un montage des tringles en trapèze était considéré par beaucoup comme une hérésie totale" C'est mieux de rester parrallèle, mais c'est pas toujours possible et ca vole bien, même avec une légère différence. Je suis d'accord avec toi. De toute manière, bravo pour ton travail Tibtib.

[Goldorak2024 1]

Et voila le petit dernier, et oui le pauvre 450 Pro avais été délaisser....

Mais c'est maintenant rectifier avec un petit kit 3G FBL pour le 450 Pro....

@ X-clone: pas de pb pour les photos, je pensais que la nouvelle transmission du 700 étais liée au module FBL.