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De mon côté, je l'ai toujours fait de la manière suivante...

Ne rien mesurer, maximiser de manière mécanique le débattement du plateau cyclique...

Ensuite n'utiliser que 60% de celui-ci (dual rate ou ATV) pour un vol normal, 80% pour l'idleup1 et 100% pour l'idleup2... si ça paraît toujours trop nerveux diminuer en conséquence...

J'ai toujours utilisé une seule courbe de pas avec un maximum de collectif aussi à savoir +10, -10 avec un angle de 0° au milieu... j'ajuste mes courbes de gaz en conséquence...

Pour info, j'avais dans la tête la 3D comme objectif...

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