95% DE GAIN et la queue n est toujours pas stable

[manchot58 0]

Bonjour 

Je viens de monter un TREX 550 X , l hélico fonctionne correctement mais je dois régler le gain de ma Futaba AVCS a 95 % , en dessous ca pompe léger et au dessus ça frétille mais quoi qu'il en soit ça frétille toujours un peu avec le meilleur réglage possible .

Sur le beastXplus j ai augmenté le taux de conservateur de cap a très élevé et j ai aussi augmenté la dynamique de l anticouple mais sans succès .

La rotule est monté sur l avant dernier trou du palonnier de servos et le servos est un Align DS825 .

Je ne c est plus trop quoi faire pouvez vous me venir en aide 

Merci d avance

[12bandit 12]

Normalement la rotule doit être monté au plus prêt de la visse du palonnier.

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[manchot58 0]

Bonjour 

Il fait que j essaye mais sur la notice align c est noté le 3eme trou en partant du centre ??

[12bandit 12]

Faut pas s occupé de la notice, il faut adapter la mécanique au module.

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[JcC 81]

Bonjour Philippe,

 

95% de gain, c'est trop. Il y a un soucis, soit soft (erreur de voie qui gère le gain, mauvaise config de module), soit hard (mauvais montage, inversion de roulement de pré-charge, etc)

 

Si tu tentes de lancer une transaction, il oscille pas ?

 

As tu un régime rotor suffisant ?

 

cdt 

[manchot58 0]

Merci pour vos réponses 

Il peut pas avoir d'erreur de voies de gain car j ai quand même un réglage on modifiant la valeur  ,la queue bat de façon différentes  .

Je vais reparamétrer  le beastX concernant AC

J ai essayer différents régimes motore il n y a aucunes différences .

En translation rapide il n y a pas d'oscillation 

[JacquesT 55]

Bonsoir, les servos sont bien paramétrés sur le BeastX ?

Pour info, sur mon Trex 500ESP, avec fuselage Hugues MD500E, le gain gyro (dans ma radio DX8) est en normal à 22% et en HL -50%. Sur le BeastX, les potentiomètres sont comme dit Stéphane : au neutre.

Aucune oscillation, ni en trainer, ni avec fuselage.

[manchot58 0]

Je vais tout revérifier , mais le branchement a été fait exactement  comme sur mon mini protos , avec radio et récepteur identique et lui est a 30% de gain

[12bandit 12]

Le potard n°3 es t il bien au mili6de sa course ?
Il se peut aussi que le problème viennent de la.

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[steph66 228]

Le 26/01/2021 à 18:08, manchot58 a dit :

je dois régler le gain de ma Futaba AVCS a 95 % , en dessous ca pompe léger et au dessus ça frétille mais quoi qu'il en soit ça frétille toujours un peu avec le meilleur réglage possible .

Je dirai qu'il y a sans doute un petit pb mécanique, un point dur. Ca peut être une chape neuve, le coulisseau qui frotte sur l'axe, un pied de pale ou sa commande qui est dure.

 

Est-ce que ça le fait depuis toujours ? Depuis une réparation/changement de pièces ?

[manchot58 0]

Oui le potard après l avoir augmenté je les remis a 0 . j ai démonté  et remonté toute la mécanique de AC ,c est souple et sans point dur , refait le paramétrage sur le beastx et j ai même rapproché du centre la rotule du palonnier du servos de l AC , C est toujours pareil le gain est a 90% ,je sais plus quoi faire .

Peut être que le servos Align  a un problème , car quand je tourne le palonnier a la main le bruit est très désagréable avec des à-coups ce n'est pas fluide comme la plupart des servos

L helico est neuf 

[JcC 81]

Bonsoir,

 

quand la valeur du gain varie, la led se déplace sur le BeastX ?

 

cdt

 

[manchot58 0]

oui dans les secondes qui suivent l'allumage et ensuite elle s'éteint . 

Le problème ne vient pas de la tension que Jai paramétré a 6V ? 

Ce servos a une tension d'alimentation  DC 7.4 a 8.4 V

[JacquesT 55]

Il y a 2 heures, manchot58 a dit :

Peut être que le servos Align  a un problème , car quand je tourne le palonnier a la main le bruit est très désagréable avec des à-coups ce n'est pas fluide comme la plupart des servos

Démonte-le et regarde s'il n'y a pas des dents abimées, voire casée. Ça arrive parfois et ce que tu décris y ressemble fort

 

Il y a 2 heures, JcC a dit :

quand la valeur du gain varie, la led se déplace sur le BeastX ?

Il faut que tu regardes les led du beastX ; quand tu en es au paramétrage du gain Gyro sur ta radio, une led s'allume en face d'une lettre, qui représente une valeur de gain pour le BeastX (pas la même valeur que dans ta radio).

 

Dans ta radio, vérifie tes deux valeurs (mode normal et mode HL). Dans mes radios (Futaba 6EX, ou Spektrum DX8), les valeurs du mode normal sont positive (+22%) et pour le mode conservateur de cap, ou HL, les valeurs sont négatives (-50%).

 

Il y a 1 heure, manchot58 a dit :

Le problème ne vient pas de la tension que Jai paramétré a 6V ? 

Ce servos a une tension d'alimentation  DC 7.4 a 8.4 V

Il est vrai que le servo fonctionne en haute tension. Il faut monter la tension de sortie de ton ESC à 8V. Normalement si tu as le Contrôleur Brushless (ESC) RCE-BL100A, c'est la tension maximale.

[JcC 81]

Il y a 9 heures, manchot58 a dit :

oui dans les secondes qui suivent l'allumage et ensuite elle s'éteint . 

Le problème ne vient pas de la tension que Jai paramétré a 6V ? 

Ce servos a une tension d'alimentation  DC 7.4 a 8.4 V

 

Il y a 7 heures, JacquesT a dit :

Il faut que tu regardes les led du beastX ; quand tu en es au paramétrage du gain Gyro sur ta radio, une led s'allume en face d'une lettre, qui représente une valeur de gain pour le BeastX (pas la même valeur que dans ta radio).

 

 

Bonjour exact.

Quand la valeur de gain change, la led se déplace en face d'une autre lettre. Une fois initialisé, donne nous la lettre allumée puis pour test change ta valeur de gain et regarde si cela bouge.

 

cdt

[manchot58 0]

Oui ca fonctionne normalement ,AVCS 95% c est sur la lettre N  et si je met 30%  le lettre est sur E  ?quand je modifie le gain sur la radio ça change de lettre en fonction du pourcentage que je donne

la led principale est bleue en AVCS et orange en mode normal

 

Tous les servos fournis sur le TREX sont en HV , Jai paramétré mon contrôleur en 6v car mon récepteur fait 6v maxi,

Peut être qu'en changeant de récepteur et paramétrant 8v sur l ESC ça peut rentrer dans l'ordre . le servos AC fonctionne peut être correctement a partir de 7.4v

[JacquesT 55]

C’est bizarre que ton récepteur ne soit pas en concordance avec les Servos. 
c’est toi qui l’a rajouté ? Tu es sûr qu’il est limité à 6v ?

En tout cas, il faut qu’il puisse donner les bonnes tensions aux Servos. 

[manchot58 0]

Oui le récepteur je lavais déjà et il est limité a 6v donc tous les servos HV sont alimenté en 6v et je me demande si ça ne vient pas de là le problème ?

[steph66 228]

Quand tu alimentes un servo prévu pour 8v max par une tension de 6v, cela réduit simplement sa vitesse et son couple, ça ne l'abime pas.

 

Si ton servo craque, cela peut être un problème.

 

Tu n'as pas répondu à ma question : Est-ce que ça le fait depuis toujours ? Depuis une réparation/changement de pièces ?

[manchot58 0]

C'est un hélico que j'ai racheté en kit neuf qui avait été monté à 75%,, j'ai tout redémonté et remonté. Logiquement lee servos était sensés être neufs 

[jeanpaulrivoire 28]

Bonjour,

le reglage de la rotule sur le bras du servo a une grande importance vu qu'elle se deplace en arc de cercle , y verifier .

 

Petit complément sur la position idéale de la chape sur le palonnier du servo :

La position idéale de la chape sur le palonnier du servo doit se trouver sur le trou permettant un débattement maximum de 45° avant butée mécanique côté Ac.

Pourquoi 45° ? Parce que la course d'une tringle est quasi linéaire jusqu'à 45° puis, passé ce point, elle diminue de plus en plus, apportant de l'exponentiel mécanique



Figure ci-dessus : de 0° à 10°, la course en bout de tringle sera de (par exemple) 1cm, mais de 80° à 90° (donc avec le même débattement de servo) cette course n'aura en bout de tringle plus que 0,2cm

Le rapport 'résolution du servo/efficacité mécanique/linéarité de la commande' optimal se trouve donc toujours de 0° à 45°. Que ce soit en hélico ou en avion, sur toute gouverne.
 

[manchot58 0]

Mon servos AC a bien un débattement de 45 degrés j'ai essayé du 1er au 3 ème trou du palonnier du servos et aussi avec le 2eme trou du palonnier de renvoie de la mécanique AC. sans succes

Quoi que je fasse le gain est toujours entre 85 et 95%

[jeanpaulrivoire 28]

je ne connais pas l'electronique de maintenant !!!! 

est'ce que le bras du servo est bien au neutre quand l'helico est en stationnaire ?

[hotelbravo13 58]

Bonjour, 

si il pompe, c'est dans 90% des cas à cause d'un pied de pale pas totalement libre. Une vis qui tient le porte pale ac trop serrée, ou une bavure à l'intérieur du pied de pale, ou une butée à billes déformée. Essais de desserrer légèrement les deux vis en les assurant au frein filet.

Ca peut aussi provenir d'un réglage trop haut du gain du governor, le régime varie un peu et ça déstabilise l'ac.

 

Cordialement

Daniel

 

[manchot58 0]

Je peux pas voir si le servos est au neutre en stationnaire est c est plutôt dangereux , En tous cas le servos est bien au neutre quand les pales sont a zéro a l'atelier 

La mécanique je l est démonté et remonté , il n y a aucun point dur et c est bien libre , et depuis le début j ai neutralisé le mode gouvernor