miniVbar et course servos

[Mougs 4]

Bonjour,

Je suis en train de terminer la programmation du minVbar de mon Goblin.

Tout semble fonctionner correctement, j'ai déjà fait quelques statio, et ça semble bien se passer.

Une chose cependant m'interpelle : 

- MiniVbar en mode réglage (connecté à un PC), j'arrive à avoir, ce qui me semble normal, 100% de course du manche = 100% de course des servos

- MiniVbar en mode "vol" (en statique, posé sur une table), j'ai 50% de course de manche = 100% de courses des servos. Ce qui fait que j'ai 50% de la course des manches qui ne sert pas.

Ceci est-il normal? Dans le cas contraire, comment y remédier.

 

Merci d'avance

[steph66 228]

En FBL, il ne faut pas regarder ce que font les servos 'au sol'. Les ordres de cyclique que tu envoies au module sont des ordres de déplacement sur les axes roulis et tangage. Au sol, le module commande les servos, mais comme le rotor ne tourne pas, l'hélico reste 'horizontal' : donc le module essaie de pousser les servos plus loin.

 

C'est similaire pour l'AC en mode conservateur de cap : tu pousses un peu le manche d'AC et le coulisseau va tout seul en butée.

[Mougs 4]

Merci pour la réponse

Ce qui me chagrine, c'est que si je mets 60% de dualrate, la course des servos reste identique!

C'est peut-être normal, mais assez déconcertant.... mais je me pose peut-être trop de question!!!

[steph66 228]

J'ai décris ici le fonctionnement du réglage des dualrates sur nos hélicos FBL :

 

C'est tout à fait normal que les D/R n'influent pas sur la course des servos.

 

Je fais l'analogie avec nos AC en mode conservateur de cap :

- tu règles les limites max de déplacement du coulisseau (= réglage des débattements du cyclique dans le module FBL)

- le réglage D/R de la voie d'AC joue sur la vitesse max de rotation de l'AC. Tu peux faire un essai. D/R à 100%, tu fais une pirouette manche d'AC à fond. L'hélico va faire un tour en 1 seconde. Tu mets les D/R à 50% : l'hélico fera un tour en 2 secondes. Les D/R aileron/profondeur jouent sur les vitesses de rotation autour des axes roulis/tangage de la même manière.

 

La position des servos est commandée par le gyro ou le module FBL directement, sur la plage de débattement paramétrée.

 

Par contre les D/R ont une influence sur la position des servos, mais seulement sur les hélicos à barre de Bell.