PWM - frequency ???

[davol990 0]

Salut,

Je voudrais savoir a quoi correspond cette fréquence PWM quand on règle un contrôleur.

Je me posais aussi la question au niveau Timing,mais j'ai trouvé la formule qui va bien.

Merci de vos réponses

[jeanpaulrivoire 28]

Bonjour,

Quelques explications ici :

viewtopic.php?f=5&t=51001

Signal PWM :

http://moteurindustrie.com/brushless/technique.html

[davol990 0]

Merci pour les liens!

Mais ca me dit pas quelle valeur je dois mettre dans mon contrôleur pour que mon moteur tourne aux petits oignons...

[Djidane 1]

bonjour

attention, le timing (l'avance a l'injection de courant) et me pwm (pulse width modulation, modulation de largeur d'impulsion) sont des choses totalement différentes

quant au bon réglage du pwm, j'ai déjà posé la question ici et cherché sur le net, j'ai jamais trouvé comment régler ce paramétré et donc toujours laissé la valeur par défaut, si quelqu'un a la réponse. . .

[jeanpaulrivoire 28]

Bonsoir,

Pour le timing cela doit etre inscrit dans la doc du moteur , ca varie en fonction du nombre de poles , je crois que c'est clairement indiqué dans les liens que j'ai transmis .

Pour le PWM , je pense que c'est une norme .

[davol990 0]

Pour calculer le timing c'est :

KV x tension x Nb de poles / 20

Comme info constructeur j'ai :

-stator pole 9

-motor pole 6

-winding 10T

-kv 3600

[Djidane 1]

pwm, c'est pas une norme, c'est en gros la fréquence de hachage du courant pour synthétiser des courants sinusoïdale/alternatif a partir d'interrupteurs tout ou rien

dans la logique, plus c'est haché finement (plus c'est en haute résolution pour faire une analogie) et plus c'est meilleur

[jeanpaulrivoire 28]

Bonjour,

Peut etre ici une explication complete :

http://www.discip.ac-caen.fr/sti/stibac ... rvocam.pdf

[Djidane 1]

non, dans le cas des servos moteur, le pwm est le signal de positionnement demandé, c'est ce qui passe dans le fil blanc des connections servos

ca n'as rien a voir

[jeanpaulrivoire 28]

Une explication a demander , dans le fil blanc ou jaune qui va du RX au controleur , quel signal y circule ? .

Les revues d'electronique parlent du signal PWM , qui a 1 ms c'est l'arret du moteur , a 2 ms c'est la vitesse maxi , et ceux toutes les 20 ms .

Jean Paul .

[Djidane 1]

oui c'est bien ca

là, le pwm don tu parle, c'est bien le signal de commande (fils blanc ou jaune), le pwm là c'est le récepteur qui créé le signal et qui l'envoi (la commande) aux organe a controler (servo, gyro, variateur)

le pwm don il est question dans le topic est en fait la fréquence a laquelle il transforme le courant continu de ta batterie en triphasé alternatif, regarde le lien wikipédia que j'ai linké au dessu

ce sont 2 choses complétements différentes

[jeanpaulrivoire 28]

Et bien OK , j'ai tout compris de travers !!!! .

Donc ici , notre collegue va trouver une reponse , 8 , 16 , ou 32 Khz :

http://www.jivaro-models.org/controleur ... shless.htm

[artdeschoix 6]

Bonjour ,

merci J-Paul pour les liens ...

Je suis admiratif pour la facilité que tu as à joindre les éléments nécessaires pour répondre à nombre de questions !

@+ René

[jeanpaulrivoire 28]

Bonsoir,

Je pourrai "jouer" a l'ane savant en recopiant seulement des reponses , mais j'ai toujours preferé mettre les liens de ce que j'ai appris ou lu , pour justifier mes dires .

En esperant que tout ces liens servent , et qu'ils puissent aider un bon nombres d'helicopteristes !!!!! .

[Djidane 1]

merci pour le lien

de ce que j'ai pue en conclure, ça sert a rien de modifier ce paramètre

[jeanpaulrivoire 28]

Bonjour,

Je suis incapable de dire quoi que ce soit sur ces parametres . Quand j'ai commencé l'helico , ils etaient livrés avec des moteurs a balai , le brushless etait une option , les controleurs n'avaient pas tout ces reglages , meme pas de demarrage en douceur , pour conserver la roue libre assez longtemps , il fallait lancer le rotor a la main avant de pousser le manche !!!! .

Puis je suis passé de suite au thermique .

[davol990 0]

Merci les gars pour vos recherches !!!