Marsouine sur les tic-tac tête en bas et en haut

[letoine 2]

Bonsoir,

Je cherche comment arranger le pb de marsouinage lors d'un tictac tête en bas ou tête en haut, en translat, la machine a un comportement parfait.

Merci de vos précieux conseils.

[JcC 81]

Bonjour,

Peux tu détailler un peu ton problème ?

[letoine 2]

Lors du tic-tac, au moment du blocage de la machine vers l'avant ou l'arrière, la machine ne se stabilise pas, elle tremble sur l'axe de la profondeur comme si la tête était toute molle ce qui n'est pas le cas. On dirait que le module a du mal à stabiliser la machine.

Quand je fais les tic-tac sur le côté, les arrêts sont nets la machine ne bouge pas.

C'est très certainement un problème de gain mais je n'ai pas vraiment intégré le système PID.

Merci.

[JcC 81]

Je crois avoir compris que :

Tu montes P à la limite de la vibration.

Puis tu joues sur D pour les arrets. Plus la valeur est basse et plus les arrêts sont nets.

[letoine 2]

J'ai enfin eu le temps de faire voler le TDR,

J'ai suivi tes conseils, et...

génial, un rail, un véritable bonheur.

Pratique les trois banques pour tester trois gains différents, ça fait gagner du temps, par contre, j'aurai aimé pouvoir affecter les gains sur la radio un peu à la façon du CGY, c'est vraiment pratique pour régler.

Par exemple utiliser deux voies supplémentaires et les affecter sur le gain P puis I puis D du cyclique, ça ferait gagner beaucoup de temps en réglage.