MSH51600 MSH Brain Flybarless System

[letoine 2]

Sur le contrôleur scorpion, il y a une sortie pour ça, le fil rouge.

Tu prends le câble opto vendu par scorpion, et tu changes le connecteur au bout pour un connecteur de sat. spektrum. Trois petites soudures après, tu as un joli câble pour "sonder" le moteur.

[mat081278 9]

Sans être un spécialiste, je dirai:

Pour réduire le rebond, il faut:

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1- Réduire le Gain principal sur l'axe en question (En gros la puissance de l'asservissement)

2- Réduire le Gain I (Force l'asservissement en cas de dérive de la contrainte)

3- Augmenter le Gain D (genre d'adoucisseur)

Ce que j'ai pu comprendre c'est que tous ces gains sont liés.

Il ne faut surtout pas allé aux limites du Gain principal mais laisser 1/3 de jeu.

Ex: si la limite de rebond est à 30% de gain P, alors on met 20% de P

Puis on joue avec I et D pour avoir un bon asservissement. Si P est trop élevé, tu ne peux plus trop jouer avec I et D.

Pour expliquer I et D, je prends ce que j'ai eu sur mon Mini P.

Avec un I trop élevé, en cas de looping marche arrière, la machine tenait le cap nickel, mais par contre en Piro flip par example j'avais des gros rebonds sur l'AC.

Si D était trop élevé, le piro flip était nickel (plus de rebond), mais en looping marche arrière, la machine dérivée

Donc une fois P trouvé, c'est un subtil réglage proportionnel entre I et D, sachant que l'un influe sur l'autre.

Quand on doit monter à la fois I et D, il faut penser alors à baisser P.

Pour le cas de l'AC, il faut aussi penser à ne pas mettre trop de precomp. Vu les tours qu'on met aujourd'hui à nos machines, et la rapidité / précision des capteurs du Brain, pour moi c precomp très très léger.

Moi sur le mini P je n'ai pas de pb sur le cyclic, juste l'AC qui rebondissait, maintenant il vole bien une 10 aine de vols de réglages, et encore une 10 aine de vols (pour pauffiner), maintenant je n'y touche plus et je m'amuse comme un fou. Honnêtement, une fois réglé le module se comporte super bien, au moins aussi bien que mon BeastX. Je dirai qu'il ait même un brun plus joueur et que l'AC est vraiment en béton.

Je crois qu'un nouveau firmware pour le module va sortir prochainement, car beaucoup se plaignent d'un AC trop violent avec trop de rebonds qu'on ne peut pas adoucir. Notamment sur le Fusion, ou les pignons sautent à tous les coups.

Voilà en espérant que cela puisse t'aider.

A++

[letoine 2]

Voilà qui est plus clair pour moi, merci du coup de main.

Sur le TDR, vu la taille démesurée des pignons, ils ne risquent pas de sauter...

Je vais maintenant expérimenter de nouveaux réglages.

[Otatiaro 6]

Hello,

Je suis rentré cette nuit à 4h du mat (merci la SNCF ... 1h20 de Paris à Metz ? Bah non, environ 7h ...).

On taf sur un nouveau firmware pour les problèmes qui restent.

Thomas.

[gaastra 3]

salut,

bon t'es rentré de vacance,fabien va pouvoir faire la traduction du tuto qu'il a fait sur helifreak. il attendais des infos de ta part sur certain point.

laurent

[Emaurin84 7]

Salut !

Bon bah moi ça démarre mal avec le Brain, au branchement les servos se mettent à fond en butée, du coup ça m'a tordu les palonniers, et ensuite impossible de binder avec les satellites..

HELP !!

[mguw 28]

Salut etienne

j'ai eu un souci pareil, parceque mes satellites etaient deja bindés en DSM2/11ms. essaye de passer en 22ms sur ta radio et ca devrait aller. thomas est dessus pour le mode 11ms

A+

Marcel

[Emaurin84 7]

Salut Marcel !

Merci pour l'astuce malheureusement ça ne change rien..

Utilises-tu 1 ou deux satellites ?

Es-tu relié à un ordi avec le soft en fonctionnement lors de la procédure de bind ??

Pourquoi mes servo se mettent-ils à fond en butée ?

[uvasheka 10]

du coup ça m'a tordu les palonniers,

Zut! il y a du mal? si t'as besoin n’hésites pas!

Stéphane

[Otatiaro 6]

Hello,

Est-ce que tu peux décrire le comportement des LEDs du module à l'allumage ?

Tu utilises 1 ou 2 satellites ?

Thomas.

[fisheye 29]

Salut

On a testé a l'ircha avec Pitounet. Il a reussi a recupèrer un module de prêt serie (bleu) en discutant pas mal avec Dario et un mec de MSH. Test sur une grosse machine bientot car pour l'instant sur un 450 c'est pas encore ça.

[Emaurin84 7]

J'utilise un sat, lorsque j'alimente le Brain, les deux leds clignotent en alternance quelques secondes puis la led rouge setup clignote..

C'est la même chose avec 2 sats, les sats sont DSM2 pour info.

La j'ai réussi à binder en bindant d'abord avec récepteur, ensuite en allumant la radio puis le Brain la led du sat devient fixe.

Pour l'instant impossible de binder avec le Brain.

Parcontre j'ai toujours mes servos qui se mettent en butée..

[mguw 28]

moi j'ai bindé avec un seul sat.

j'ai aussi testé les debattement des manche sur l'ordi avant de brancher les servo.

si ca part en butée c'est probablement quue tu a 760µs au lieu de 1520 sur les servo cyclique

A+

Marcel

[Otatiaro 6]

[Thomas] serait il possible, de gommer ces ordres oscillants autour d'une contrainte, que le logiciel calcul que si une contrainte est appliquée de façon oscillante, il prend la valeur moyenne, c'est à dire lisser la contrainte entrante.

On est en train de tester un passe bas sur l'anticouple ...

Thomas.

[mat081278 9]

Excellent, je pense que le passe bas va faire le boulot, et ça fera du brain un des modules les plus faciles du marché à paramétrer.

Si tu as besoin d'un testeur, je suis candidat !!!!

Surtout que je pilote au pouce.

[letoine 2]

moi aussi...

Avec un passe bas à l'AC, plus besoin de mettre plein d'expo à l'AC

[Otatiaro 6]

Hello,

Malheureusement on ne peut pas intégrer tout le monde dans la BETA ...

D'autant qu'en BETA, il n'y a plus de garantie et surtout que comme son nom l'indique un firmware BETA n'a pas été testé et contient possiblement des bugs ... possiblement des bugs majeurs qui peuvent mener à un gros crash ... et comme en BETA y'a plus de garantie ...

Thomas.

[Oli 0]

Moi je l'ai viré de mon protos ce matin apres 3 sessions de vols.

Ca m'a conforté dans le fait que le beastx est vraiment un bon gyro.

Je le retesterai quand le soft sera plus abouti.

Pour le moment ca fait deja trop beta a mon sens.

Posté de mon iPhone avec Tapatalk.

[mat081278 9]

Petite question, j ai bra,che le brain en sbus sur un rx futaba.

Thomas, y a t il une fct failsafe sur le brain en SBus ? au moins pour la voix des gazs ?

[letoine 2]

Chez Futaba, le failsafe se programme à la radio.

[Otatiaro 6]

Hello,

Oui il y a un failsafe, la voie de gaz est coupée en cas de perte prolongée, les autres voies restent en position.

Thomas.

[mat081278 9]

Chez Futaba, le failsafe se programme à la radio.

Pas en SBUS, enfin quand je coupe la radio rien ne se passe.

[mat081278 9]

Hello,

Oui il y a un failsafe, la voie de gaz est coupée en cas de perte prolongée, les autres voies restent en position.

Thomas.

Ha oki, c'est automatique, donc j'ai rien à faire de particulier ?

[Otatiaro 6]

Yep.

[JcC 81]

Bonjour,

J'ai déplacé le topic dans la catégorie Module flybarless. Ainsi vous disposez de la mise en page et des fonctions complètes du forum.

J'ai laissé un lien dans les nouveautés.

Bonne journée à tous.