MSH51600 MSH Brain Flybarless System

[Otatiaro 6]

Bon,

Premier vol ... "ca vole" mais pour le moment Marcel ne retrouve pas exactement ses marques par rapport au BeastX, le pas est plus violent (à +-16° ), mais il trouve les preset (Hardcore 3D) un peu mou (de son propre aveu, il attend entre autre du BRAIN d'être plus violent que le BeastX donc cet avis est un peu biaisé, commencez pas à tous mettre 500°/s au cyclique !).

Donc un peu plus d'expo sur le pas pour adoucir autour du 0°, un peu plus de vitesse de rotation, et ca repart pour un vol.

Thomas.

PS : je vous donne les impressions au fur et à mesure en essayant d'être le plus impartial possible, mais nul doute que Marcel viendra vous expliquer quand il sera rentré.

[Otatiaro 6]

Ha, petite boulette, le monsieur n'a pas resseré toutes les vis de son mini toast alors il fait un petit détour par l'atelier pour rectifier ca.

Prochain test dans 5/10 min.

Thomas.

[jaubertel 1]

+-16, rien que ça

le module lui même il est limité à combien au taux de roulis )°/s?

Charles

[Otatiaro 6]

Re,

Y'a plusieurs réponses pour le taux de roulis max ...

- le max du capteur est à 2000°/s

- le soft limite à 1000°/s (on est quand même a environ 3 tours par seconde !)

- une mécanique d'hélico "normale" ne dépassera pas les 600°/s je pense ...

Bon il a fait un deuxieme vol, il en fait un 3eme pour tester quelques trucs, et il revient vous dire ce qu'il en pense (et charger ses packs).

Thomas.

[freddo17 3]

:handgestures-thumbupleft:

[jaubertel 1]

ok

[mguw 28]

eh ben je vois que ca discute ici

bon comme le disait Thomas, premier vol, ca vole! :dance:

j'ai un peu perdu du temps a regler le % de gain de l'AC, en partant des 30% preconisés j'ai fini a 60% plein pot et 100% à bas regime. La ca lock bien, la pyro est bien constante tous vas bien. Par contre sur des gros looping plein pas marche arriere ca tiens pas encore va falloir peaufiner dans l'advanced, mais je m'inquiete pas.

donc pour le feeling, en "hard core mega extrem 3D truc muche" ben c'est normal quoi j'ai juste été tres déconcerté par le pas trop vif autour du neutre (bon j'ai 16° mais ca me pose pas de probleme d'hab), alors j'ai mis -20% d'expo sur le pas dans l'advanced et là, je retrouve mes petits (le microbeast doit avoir de l'expo sur le pas, et comme je suis formaté microbeast)

pour le comportement "normal", j'ai augmenté de 350°/s a 440°/s et là ca commence a me plaire, ca tourne plus vite que le microbeast, un peu comme mon AC3X. Mais en meme temps le truc donnais l'impression d'etre sur une tete d'epingle, genre le truc qui n'a aucune inertie, comme le TDR sur phoenix. C'est pas trop mon style, alors j'ai baissé l'agility et c'est tout bon. Donc en advanced on peut vraiment regler à son feeling. Il va me falloir encore quelques vols en advanced pour touiller tout ca, mais on est pas loin.

apres j'ai testé la pirocomp, royal rien à dire.

le mode debutant, c'est tout mou comme il faut, nickel.

alors le mode autostabilisation, c'est quand meme une grosse nouveauté, ca marche pas mal.

On retrouve bien le pilotage chiant d'un coaxial, attention quand meme il faut bien ajuster le "set level" à la main dans advanced pour du vrai statio, ce que j'ai pas pris le temps de faire, vu que ce mode je m'enfiche.

par contre j'ai testé un peu le mode autostabilisation en rattrapage, ce que thomas lui meme m'a dit qu'il n'a pas trop bossé dessus, et ben ca marche pas trop mal.

procédure: je mets les manches dans tous les coins et j'active l'autostabilisation. Resultat ca rattrappe! bon plus ou moins bien, mais assez pour reprendre le pilotage derriere. en general on est a 10° maxi de l'horizontale, sauf une fois ou en plein chaos il me l'a rattrapé à environ 70° et j'ai du finir à la main car du coup il me le verrouillait avec cette assiette. Mais depuis un vol dos bien stabilisé par exemple, ca revient propre.

conclusion: malgré le mode basic on va mettre un peu plus de temps à avoir un truc qui vole nickel au premier vol comme c'est le cas du microbeast. Il faut prevoir quelques vols et un passage en advanced pour avoir un truc parfait, et l'avantage est clairement là, les reglages permettent de regler tous les feelings, mais aussi de déregler le bignou si on ne s'y connais pas en parametres FBL (gain, integral, direct, tour/s, agilité..).

Donc encore une fois, débutants s'abstenir tant qu'on a pas une doc qui explique tous les parametres et leurs effets. Les "pro" vont par contre aimer de touiller un peu avec le risque, en ne sachant pas exactement comment regler, de faire de nombreux vols de réglages pour rien à essayer d'obtenir le saint graal.

(ca m'avait fait ca à l'epoque avec le VBAR (V3.6), 60 vols pour affiner et sans jamais vraiment atteindre le but à cause de compromis, j'ai viré le VBar et mis un AC3X et je me suis fait plaisir de suite.)

bravo thomas, ca a l'air tout bon mais attention aux questions maintenant

A+

Marcel

[Bricobrac 0]

J'ai presque envie d'écrire une notice là lol !!!

Ca a l'air bien positif tout ça, c'est la première version, premier jet, c'est déjà génial, avec un peu de temps et les différents commentaires nul doute que ça va bien aller

A+

Fabien

[gaastra 3]

on vas avoir un bon test ce week au Summer Heli Camp .fabien sur ton inscription t'as marqué Bricibrac j'aime aussi

laurent

[Bricobrac 0]

Salut,

voui me suis planté en le tapant bof pas grave. Par contre je ne suis pas sûr de venir, j'ai fait envoyer les trucs gryphon à Mike directement de l'usine.

[mode HS off]

[mguw 28]

Bon je reviens du terrain avec un autre session de 4 accus.

la ca commence a me plaire vraiment. j'ai touillé pas mal les parametres de P I et D du cyclique et de l'AC et ca devient vraiment bon 8) 8)

l'AC ne lache plus en looping marche arriere, mais je doit du coup me battre un peu avec les arrets, mais ca va le faire.

le cyclique par contre c'est la banane, le taux de flip bien rapide et surtout une sensation nouvelle, le flip plein pot en translation passe tout seul, on sent plus le je sais pas quoi qui clochait sur le microbeast. c'est dur à dire, avant de gouter à celui la, je sentais aucun probleme avec le microbeast, mais la ca passe plus fluide.

mais bon, mes nouveaux parametres sont assez loin du réglage donné par le wizard basic. Donc si vous savez pas regler un asservissement il vaut mieux rester en microbeast!

en tout cas je suis content! :dance: (et pour thomas aussi!)

A+

Marcel

[mat081278 9]

Pourait on avoir un resume rapide de l influence des params P,I,D dans l asservissement.

A++

[Bricobrac 0]

Bah Thomas pourra modifier les paramètres de base du Wizard Basic ou pourquoi pas mettre une liste de preset partagés par les utilisateurs pour tell machine et tel équipement ))

Déjà tout fonctionne et ça vole au premier coup, ça aurait pu être pire hein :laughing-rolling:

A++

Fab

[mguw 28]

l'excellente vulgarisation de Thomas justement!!!

a lire et a relire!

http://www.murmureurs.fr/index.php?post ... e-d-emploi.

A+

Marcel

[Bricobrac 0]

Il manque le petit " . " a la fin du lien pour que ça marche

Voilà un lien qui devrait fonctionner:

http://www.murmureurs.fr/index.php?post/2011/01/27/Asservissement-%3A-introduction%2C-vulgarisation-et-mode-d-emploi.

[Bricobrac 0]

Au cas où, pour ceux qui ont une erreur lors de l'installation ( impossible d'accéder au service windows installer) pensez à désactiver votre antivirus complètement le temps de l'installation ( j'ai eu le soucis avec comodo antivirus)

A+

Fab

[letoine 2]

Je l'ai installé mais il ne semble pas reconnaître le sbus, à la quatrième étape, je ne vois rien bouger...

[Otatiaro 6]

Hello,

Vérifie bien tes connections, le SBUS doit etre branché sur l'avant dernier conecteur (pas le dernier), et vérifie aussi que tu es bien sur la sortie SBUS de ton récepteur (les 6203 c'est un peu chelou).

Thomas.

[letoine 2]

Ouais, c'est bon, en fait il faut être patient, la conf ne semble pas monter dans le module tout de suite.

Merci.

Pour info, pour les Futabien...

Il faut inverser dans le menu avancé la voie 3 et 6 pour correspondre à l'affectation automatique des voies en mode faast multi.

Si ça intéresse, je peux vous donner le réglage des limites de la radio pour correspondre au module.

[letoine 2]

Tiens, on ne peut pas mettre -60% d'expo sur l'anti-couple

Oui, je sais j'en met beaucoup mais, très peu sur la tête.

L'inconvénient du mode 1, il arrive parfois qu'on bouge l'AC par "mouvement parasite"

[Otatiaro 6]

Hello,

Je suis en mode 4 (l'inverse de toi), pour l'anticouple qui bouge tout seul, si tu peux, serres à bloc les réglages de dureté des manches de ta radio, pour bien sentir le neutre.

Sinon pour l'expo, attention d'une marque à l'autre la "puissance" de l'expo n'est pas le même, à 40% sur le brain ca fait déjà pas mal d'expo.

Mais si tu veux en mettre plus, c'est possible, il suffit d'en mettre dans ta radio aussi (ca se cumule).

Thomas.

[mat081278 9]

Bon j'ai lu deux trois trucs sur l'asservissement PID, et j'ai repris mes cours de Math SUP, piouf ça faisait un bail, et ça me rajeuni pas tout ça.

Si j'ai bien tout compris, et en faisaint une analogie avec le BeastX :

P: Gain (celui de la radio)

Si trop élevé, oscillations fortes.

On le monte jusqu'à avoir une oscillation forte et on baisse de quelques %

I: Menu D du BeastX conservateur de cap

On règle d'abord P, ensuite on monte I jusqu'à avoir des oscillations lentes.

On baisse ensuite pour plus avoir ces oscillations

D: Potard 3 du BeastX. C'est le gain utilisé lors des changements francs de consignes, genre un arrêt brutal.

On le monte jusqu'à avoir des rebonds en arrêt. Puis on le baisse pour plus avoir ces rebonds.

J'ai bon là ?

[Otatiaro 6]

Hello,

Pourquoi tu veux commencer à bidouiller les gains, t'as volé avec au moins ?

Sinon on s'est rendu compte que dans les presets par défaut, le gain D sur le longitudinal est beaucoup trop élevé, il faut le baisser de 80% à environ 50/60%.

Pour le D, c'est plutôt le contraire, plus tu met de D, plus tu vas amortir les rebonds, mais si tu vas trop loin, il va devenir "lourdeaux".

Pour le I, tu n'es pas obligé d'aller jusqu'a avoir des oscillations, c'est plutôt une question de feeling (c'est justement ca qui fait que ce n'est pas "que" un asservissement, on ne cherche pas la réponse parfaite, mais la réponse qui plait au pilote).

Thomas.

[mat081278 9]

Salut Thomas,

non non j'ai pas volé avec, mais par contre je suis assez curieux. Et ça me plait assez de comprendre comment ça marche.

Merci pour tes explications, ça semble beaucoup plus clair.

Je vais tester ce petit module très rapidement, cool cool.

[letoine 2]

Concernant la partie de "remise à plat" j'ai calibré le brain sur une table mise à niveau avec un niveau à bulles...

Je pars du principe que le support du gyro du TDR est exactement symétrique avec l'axe principal.

Galère la prise pour le governor, encore un truc différent, sur le scorpion le câble opto fourni sort en prise futaba standard.

Ceux qui utiliseront l'Hyperion phase sensor auront la même surprise.