Réalisation d'un Quad en X d'acrobaties

[DESMO4 1]

Bonjour,

je très récemment mis le doigt dans l'engrenage du monde du multi-copter

Je dois avouer que c'est passionnant et très intéressant.

Par contre, je ne souhaite pour le moment pas du tout faire du vol en immersion ou de la prise de vue avec mon multi-rotor. Ce qui m'intéresse c'est de me faire une machine très performantes (vitesse et accélérations) pour faire du vol acrobatique (donc sans limite de prise d'angle, avec un taux de rotation élevé)...un peu comme de l'hélico 3D

Je trouve ça très sympa, peu honéreux (par rapport à l'hélico 3D)...et c'est assez facile à voler comparer à un hélico, sans autant tomber dans le pilotage avion souvent soporifique.

Donc je disais que j'ai mis le doigt dans l'engrenage "à cause" d'un cadeau fait par un copain de mon club sous la forme d'un GAUI 330X.

Bon, en quelques vols j'ai fais le tour du potentiel de la bête en vol acrobatique...c'est assez vite limité je trouve. (looping très ample, pseudo funnel, ... ?)

Malgré tout je me suis bien amusé et je souhaite maintenant me monter un Quad en X trés performant !

J'aimerai vraiment avoir une config proche de celle que Warthox utilise sur cette vidéo :

http://vimeo.com/37438343

Le soucis, c'est que je pars de zéro au niveau connaissance des cartes de contrôle de vol pour Multi-copter...

Est ce que certaines personnes expérimentées en multi-copter pourraient me donner quelques conseils concernant le choix de la carte qui va bien ?

Je pense partir sur une MWC, car pour faire de l'acrobatie, une carte simple avec juste des gyro suffit et surtout le soft semble bien maitrisable pour configurer et régler soi-même sa machine afin qu'elle soit efficace et corresponde à son style de vol (dans mon cas " 3D" et vitesse)

Est ce qu'un MWC est bien le bon choix ?

Faut il que je choisisse un modèle livré prêt à poser, ou l'assembler soi-même ?

La carte de chez Flyduino me tente bien aussi, elle est sur base MWC si j'ai bien compris...par contre il faut tout assembler soi-même...et j'ai peur de me lancer dans une galère sans forcement un retour intéressant en terme de meilleures performance par rapport à une autre carte MWC ???

qu'en pensez-vous ?

http://flyduino.net/Flyduino-Pro-Mini-16Mhz-5V-Matt-Schwarz-16mm-PCB

Ensuite pour le chassis, je sais déjà que je vais partir sur un modèle assez petit (format à peu près équivalent au GAUI 330X) afin de privilégier la maniabilité

Il me faudra aussi des hélices rigides

surement tourner en 4S

et choisir de bons moteurs pour que tout ça ait bien la pêche

mais on reparlera de tout ça après le choix de la carte de contrôle 8)

merci par avance pour vos retours et conseils

[Invité ducatimoto]

Salut

La multiwii Paris v4 est plug and play je pense que c'est le bon choix( j'en attends une)

Je te conseille de te monter toi même ton quadri, tu pourras faire varier l'envergure pour avoir exactement ce que tu recherches

C'est très sympa de pouvoir faire varier sa config au grès de ses envies

[Goldorak2024 1]

Salut JP, comment ça va depuis le temps??? 8) 8)

Je me suis dit la meme chose quand j'ai vu un pote avec son birotor,

Ça a l'air vraiment sympa, mais alors la, la vidéo de Warthox,

C'est juste énorme... 8O 8O 8O :handgestures-thumbupleft: :handgestures-thumbupleft: :handgestures-thumbupleft:

[DESMO4 1]

Salut

La multiwii Paris v4 est plug and play je pense que c'est le bon choix( j'en attends une)

Ok, merci pour le conseil au sujet de la Multiwii Paris V4

peux tu me dire où tu te l'es procuré ?

celle que je trouve embarque un baromètre et des accéléros, pour près de 150$ ...ce qui ne sert absolument à rien en vol acrobatique

j'ai besoin de carte simple et perfomante pour faire de' l'acrobatie, donc il faut qu'elle intégre un très bon gyro (si possible tolérant aux vibrations) et qu'elle soit aisement paramétrable pour ajuster la prise d'angle, le taux de rotation, le verrouillage sur les axes

==> Yoyo, Wareck, chasseneige, vous en pensez quoi ?

y a t'il d'autres amateur de multi-copter dans la salle ?

Ps : salut Hervé, ça va bien, passe quand tu veux nous faire un coucou au terrain

envoie moi un MP pour me prévenir de ton passage !

[Invité ducatimoto]

Salut

Je l ai prise sur goodluckbuy mais faut pas être pressé...

Regarde sur multiwiicopter.com sinon

Aux alentours de 90$ avec accéléromètres et baro

Après il y a 2 modes de vol, accro et stabilisé; donc je me suis dit qui peut le plus peut le moins

Autrement une simple carte kk

[DESMO4 1]

Ok, je connaissais en effet la possibilité de l'acheter chez goodluckbuy ...mais j'avais aussi peur des délais de livraison. Depuis combien de temps tu l'attends ?

Sinon, il me semble que la carte KK n'est pas un bon choix pour faire de l'acrobatie

j'ai retenu les cartes suivantes :

- la MWC

- la Flyduino qui ressemble à une MWC

- la free flight..mais elle est "molle" parait il ?

et j'ai écarté les cartes/modules suivants qui ne sont pas performants en acrobatie car orienté/dédié FPV ou prise de vue :

- KK

- NAZA

- GAUI 344

[wareck 9]

Salut...

tu veux mon avis? pour faire de l'accro, tu vas forcement crashé (c'est different en terme de pilotage, il n'y a pas de pas negatif)

Pour mon quad d'accro, j'ai pris le moins cher possible et la réparation la plus simple...

j'ai donc opté pour :

-Chassi fait maison (deux plaques d'epoxy percé avec une perceuse sans fils,)

-Barre d'allu carré achété chez un detaillant spécialisé, 30€ pour 2x5 mettres en 1x1 cm...

-Moteur h.k à 6$ piece, controleur H.K à 7$ piece

-Arduino nano

-WIImp achetée d'occas chez le revendeur de jeux vidéo d'occasion

-Recepteur orange

-support d'helice avec un des joints brico-depot (cela préserve un peu les helices en cas de crash)

Le tout collé au double face,colle chaude, et cerflex...

Je lui ai mis des claques terribles, redresser les moteurs à la main, collé les helices à la super-glue...

Les personnes qui ont pu le voir lors du sympo d'Amiens en septembre dernier on pu voir que cela volais très bien et après un flip raté (gros boom et trou dans la pelouse)...remise à plat, un coup de chifon pour enlever le plus gros de terre, et ça revole...

Pour ce genre de truc, on s'en fou des vibrations et de la précision des cartes...

Après pour une seconde machine à la whartox pas de souci, on peu mettre de la marque et de la qualité...

Le plus simple possible = le moins cher possible = plus de fun et moins de prise de tête...

[Invité ducatimoto]

Ok, je connaissais en effet la possibilité de l'acheter chez goodluckbuy ...mais j'avais aussi peur des délais de livraison. Depuis combien de temps tu l'attends ?

...

et j'ai écarté les cartes/modules suivants qui ne sont pas performants en acrobatie car orienté/dédié FPV ou prise de vue :

- KK

- NAZA

- GAUI 344

J'attends depuis 15 jours

Pour l'ensemble je suis d'accord avec wareck

Pour les modules, le naza est à proscrire car vraiment orienté fpv en effet, le gaui est très sensible aux vibrations par contre je pense que tu peux t'amuser avec une KK

[yoyo13 0]

Salut, perso je te conseille une base Arduino+Wii , paramétrable à souhait , un régal pour du vol fun , acrobatique et pour le gyro une wiimotion fonctionne extrêmement bien pas besoin de partir dans des gyros hors de prix :handgestures-thumbupleft:

[DESMO4 1]

Hello

merci pour vos réponses et conseils.

Je vais donc m'orienter vers une Board Multiwii simple et efficace.

Yoyo, il se pourrait que je te contacte d'ici peu

il semble qu'il y ait se qu'il faut dans ta boutique pour se monter un quadri simple et efficace :handgestures-thumbupleft:

Est ce que ton quadri XM est dispo ?

Ps : du coup, ça sert à quoi toutes ces version ultra compliquées de board sur base Multiwii avec plusieurs choix pour la qualité des gyros ? ça donne des performances plus élevées pour du vol en prise de vue/FPV ?

[yoyo13 0]

Pas de pb tu sais où me trouver

Le XM oui est dispo en me contactant , mais je ne te conseille pas ce châssis pour faire de la voltige, dirige toi plutôt sur un XP en 30cm de diamètre.

[Invité]

Le module Fy 90Q est équipé d'un mode acro.Pensez vous que l'on peut entamer de la voltige du même type??

[wareck 9]

Ps : du coup, ça sert à quoi toutes ces version ultra compliquées de board sur base Multiwii avec plusieurs choix pour la qualité des gyros ? ça donne des performances plus élevées pour du vol en prise de vue/FPV

En fait, l'arduino sert de plateforme de travail (le soft multiwii ou autre sont des softs GPL, c'est a dire libre et que que chacun peut contribuer à l'ameliorer)

Par exemple si tu as un gyro de la marque bosh, tu peut l'adapter à la carte...

Donc à partir du systeme de base (stabiliser une helico, bi/tri/quad/hexa/opto) on peut ensuite le faire evoluer : gyro plus performant, gps, osd, fpv, compas magentique, barometre ect...

Il existe donc pleins de possibilités et plein de solutions...(Gyro externe comme la WIIMP, gyro recuperer sur un gyro helico puis soudé, carte tout en un HK, KK, Quad)

Il existe plusieurs logiciels libres comme aeroquad, qui utilise une cablage et un systeme completement different)

Il existe aussi des version hybrides (mélange de soft), et des cartes differentes de l'arduino (arduni nano, ardino uno, megadruino,xdruino,netdruino...

Bref c'est un peu la jungle... chacun peut trouver un truc qui correspond à ce qu'il cherche

Je pense que pour commencer une base arduino nano et le wiimp suffit pour se faire plaisir et peur

J'utilise une carte personnelle que j'ai dévellopé afin d'accqeuir un peu tout ce qui me passe entre les mains...

Ma carte est très proche de ce que propose yoyo (d'ailleur yoyo dans ses manuels, donne un lien sur un de mes tuto pour la mise en route et les premiers réglages...)

C'est un très bon produit que vends yoyo...Idéal pour la base d'un quad de voltige, et facilement modifiable en carte de prise de vue (changement des réglages, et eventuellement ajout d'un nunchuk ou d'un gyro sparkfun)

Si tu hesite encore, fonce, la carte yoyo, 4 moteurs, un bout d'alu, un bon fer à souder, et des heures de fun...

Et si plus tard tu veux faire autre chose, elle sera toujours compatible...

Olivier

ps:j'ai rencontré cette semaine en Suède un des italiens qui à bossé sur les premiers "demilanuevo" arduino...Arduino c'etait le nom de la cafétéria où les "geek" passaient leurs temps libre...Et c'est de la qu'est née le projet...

[e_vince 0]

JP, ne cherche plus!.....

J'ai la machine ultime qu'il te faut :

http://www.funrctoys.com/eShopWeb/product-10216-QUADRI-CLEANER

Ou comment conjuguer ménage et modélisme :clap:

A Toi les pyroflips dans le salon et avec l'approbation de Madame :dance:

@+, Vincent

PS : Attention : offre limitée au 1er avril 2012 :laughing-rolling: