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Multiwii V1.9 disponible


Invité

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Bonjour à tous les multicoptéristes :D

la nouvelle version 1.9 du MultiWii est arrivée !

Excellente puisque cette dernière commence à intégrer des fonctions tels que l'intégration du S-Bus Futaba (avec l'aide d'un inverseur mais l'idée est là), des fonctions GPS aussi...

Je vous laisse découvrir ;-)

Qui teste ?

Laurent

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Bon, b'en c'est reglé...

Ca apporte rien pour l'instant...

en fait cette version ouvre la voie sur des nouvelles fonctions:

-gps

-satelite spektrum

-sum futaba

-nouvelles cartes

-...

Qui sont toute "experimentales"

Mis à part une petite mise a jour du soft (compa magnetique) pas de gros changements...

par contre chez moi:

-pour la premiere fois, une mise à jour à effacer ma config PID de la mémoire :(

-si j'active le barometre => plantage du soft et du WMP

bref attendez la version pacth1 ou patch2

:|

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Quelques vols ce soir à la "fraiche"

Bon la V1.9 est plus douce et rend le pilotage plus "coulé"...

Mais attention la boucle de calcul a été revue...

C'est pour cela que cette version remet les valeur "usine" dans l'arduino lors de la programmation...

J'ai remis mes valeurs et je me suis fait suprendre lors des premiers vol :evil:

La prise d'angle est beaucoup plus rapide!

Donc lors de ma premiere translation rapide, j'ai fait un demi flip et l'helico à fini par terre...

1 helice et un moteur broyé

attention donc, allez y molo avec les réglages lors des premiers vols !

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Déjà en version 1.8_patch2, le longitudinal et le latéral sont assez agressifs, ils m'a fallu les calmer avec le RATE dans le GUI. Par contre pour le YAW, c'est le contraire, il faut monter le YAW RATE pour avoir un AC qui mord.

Ma config est la suivante:

- moteurs Turnigy 2204-1400

- hélices GAUI de 330X (8*4)

- WMP original (pas de Nunchuk, qui ne me servirait à rien sur cette machine, car trop petite, enfin c'est mon opinion !)

- lipo Turnigy 3S

J'ai failli le mettre au tas aussi juste après l'upgrade en 1.8_patch2, car j'avais pas les bons settings dans les curseurs de la radio (End Points), du coup c'était bien agressif, en plus vers la tombée de la nuit, ça le fait quand on ne le vois plus bien !

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