Poussée vectorielle Multi

[greuu 0]

Bonjour,

Savez vous comment on peut calculer une poussée sur un Multi Wii, en fait je voudrais connaitre la masse que l'on peut lever en fonction du moteur, de l'hélice, de la batterie, du KV, etc ...

Et doit on multiplier par 4 le résultat de chaque moteur quand on en a calculé un ?

Peut être cela a déjà été traité dans un autre post?

Merci

[fredlerekah 1]

a mon avis c'est plus compliquer que cela....

si on prend en exemple 1 esc 1 moteur 1 helice ok.

la il faut tenir compte du fait que l'accu fourni les 4 esc et moteurs.

de se faite le caclul sur 1 n'est plus valable , puisqu'il va y avoir sur l'accu 4 fois + de consomation donc le calcul est modifier...

[greuu 0]

Si il y a un ingénieur en aéronautique qui se sent de calculer... :think:

En gros je voudrais la méthode de calcul pour connaitre la capacité d'emport d'un quadri :whistle:

[fredlerekah 1]

a vu de nez

je dirais la pousser du couple moteur helice x par le nombre de moteur - les poids total de l'engin et ensuite je dirais 1/3

de la poussé restante si on veut garder de quoi voler tranquille.

[greuu 0]

"je dirais la pousser du couple moteur helice x par le nombre de moteur"

Ok mais comment tu calcule cela??? :doh:

[fredlerekah 1]

et bien c'est la ou ca se complique entre theorie et pratique...

il esxiste des listing sur les helice qui donne la traction en fonction du nombre de tour et de l'indice de l'helice.

ensuite il reste plus qu'as mesurer le nombre de tour que peut emener le moteur avec un compte tour moteur au max.

tu as ta puissance de traction par moteur .

la c'est l'expication simple et pratique pour le calcul euh je prefere meme pas y penser :doh:

[wareck 9]

Oui c'est un peu plus complexe, il ne faut pas prendre en compte que la traction des helices

il faut penser aussi au balour de la charge et de la capacité des moteurs à compenser les ecarts.

Les moteurs doivent pouvoir ralentir et accelerer sans mettre à genoux les ESC/accu et ne pas s'ecarter de trop de la valeur de stabilisation.

Je sais qu'il est possible dans certain cas de doubler la puissance de charge en doublant les moteurs.

Un moteur sur le dessus en traction et un en dessous pour la propulsion.

Comme ça aucun ecart de couple, aucun ecart d'anticouple et une régulation stable.

Enfin plus on met de moteurs plus la charge est divisée sur chaque moteurs...

en attendant ça vous donne un ordre d'idée...

http://vimeo.com/20961921

[greuu 0]

Bonsoir

Voici un petit résumé des différents calcul que j'ai pu voir sur le Net

Remplir les colonnes avec pointillés, et cela vous donne le poids soutenable

[greuu 0]

Bonjour

Que pensez vous si on mettait des Turbines sur un Quadri , style celle là :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=15170

Mon but est de réduire les vibrations au maximum , et plus on tourne vite moins on ressent les vibrations? NON ?

[fredlerekah 1]

euh pour te repondre c'est non..

plus tu tourne vite et plus ton equlibrage doit etre parfais sinon tu as de gros risque d'abregé la vie des axe roulement et je parle pas des resonances qui risque d'endomager la structure

[Invité]

Bonsoir

Voici un petit résumé des différents calcul que j'ai pu voir sur le Net

Remplir les colonnes avec pointillés, et cela vous donne le poids soutenable

Ces données ne correspondent nullement à mes résulats, je doute fort quelles soient correctes.

J'ai effectué beaucoup d'essais sur un banc statique et grossièrement il faut pour un quad multiplier la poussée en grammes a un certain nombre de amperes par 4 et puis soustraire comme correction entre 15% et 20%.

Par example si on a un moteur qui avec 4A pousse 250 grammes, ce sera 1000 grammes moins 150 ou 200 grammes soit 850 - 800 grammes.

Je voudrais souligner que le parametre de correction est assez variable car il est en fonction de différentes variables pendant le vol vol, en effet, mon but étant de vérifier quelle était le meilleur rendement du duo hélice-moteur en fonction de l'autonomie de vol car en connaissant le nombre de Amperes théoriques pour maintenir l'hovering et connaissant la capacité de la batterie utilisée on peut prévoir l'autonomie de vol. Hélas la théorie est une chose la pratique en est une autre et empiriquement un 15% - 20% de correction donne des résultats proches de la réalité.

[Otatiaro 6]

Salut,

Y'a longtemps j'avais essayé de faire ce genre de calcul ... et j'ai rapidement laissé tombé.

La seule différence entre la théorie et la pratique, c'est qu'en théorie, y'a pas de différence.

Il faudrait prendre en compte chaque paramètre de ton hélice (profil, etat de surface, elasticité, etc), de ton air environnant (perturbation apr les autres hélices, vents, vicscosité, etc), et bien d'autres paramètres.

Par contre, ca donne grosso modo l'évolution des caractéristiques attendues quand on modifie certains parametres (les exposants des différents facteurs).

Thomas.

[Invité]

Sinon, ce Calculateur en ligne donne d'assez bon résultat. Il y a une BdD de moteurs assez intéressantes, par contre le choix des hélices est assez limité. Bien sûr il est possible d'entrer des valeurs perso pour les calculs.

[Invité]

Intéressant le calculateur mais hélas il est pas fiable, j'ai obtenu pour mon hexa avec AUW de 2100 grammes 7'36" " en hovering alors qu'en réalité il arrive tranquilement a 10 minutes.

Le calculateur a une erreur déclarée de -+ 15% dans mon cas ça fait 50%

[Invité]

Effectivement, ça fait un peu beaucoup 50% de marge d'erreur !!!!

Je n'avais pas vraiment fait de test "en Live", cela dit, les résultats me semblaient relativement proches de la réalité pour mon Quad....

Merci pour l'info Lucamax... je me méfierai de ce calculateur à l'avenir !

Peut-être qqun connait un autre outils en ligne ?