Wii copter la suite

[fredlerekah 1]

bon aller ce soir petit test dans la pelouse

j'ai un probleme toujours present apres avoir vider 2 lipo la bete est maitrisable mais c'est juste du as un problem

je dirais d'oscillation sur un axe en moteur opposer.le plus observer en axe moteur 3 et 9 .

je pense mon probleme du au faite de la configuration de l'esc.

le timing setting est medium

et le trottle response en normal

je pense que en high sur ces deux parametre arragerais peut etre la chose....

par contre malgré la carte de prog que j'ai (carte fumé neuve j'ai l'habitude ).

bref je voudrais changer les timming quand meme pour voir.

et faire cela avec la radio mais je n'y pige rien je comprend pas comment on fait cela avec la radio pour changer les parametre de l'esc via la radio......

ya une ame genereuse pour me dire le mode d'emploi.( mike si je suis hors sujet dit le moi je refait un post)

[yoyo13 0]

as tu fait la calibration de tes ESC avant ?? un par un sur ton Recepteur , en reglant AVANT tes ATV de GAZ a 125% en bas et en haut ?

[fredlerekah 1]

euuuuhhhhhh

il faut faire quoi :think:

calibré quoi par rapport a quoi et on calibre ca comment.....

[MasterDude 0]

Bonsoir,

Bon vu que j'ai du temps à perdre j'ai fait pas mal de lecture et j'ai trouvé une des réponses à mes questions :

Pour le trim de l'autolevel voici la procédure : procédure pour trim autolevel

Je l'ai fait cet après midi et c'est nickel.

J'ai fait une modif dans la prog à ce niveau :

/* this is the maximum value for the ESCs at full power

this value can be increased up to 2000 */

#define MAXTHROTTLE 1950

C'est pour être sur d'être au dessus de 1900 un full throtle.

@+

[fredlerekah 1]

bon apres avoir baisser un peut les valeur de P sa a l'air d'etre pilotable

mais en tout cas j'espere que madame voudras bien faire quelque petite photos car de nuit c'est vraiment chouette

toute c'est pitite lumiere dans le ciel

j'ai meme eu droit a de la visite forcement vu le bruit et la lumiere

[yoyo13 0]

Pour la calibration des ESC c'est comme avec tout ESC normalement que tu utilises , tu branche l'ESC à ta voie "GAZ" , tu met ta radio en marche tu mets le manche des gaz a fond , tu branches ton ESC , il doit faire un bip différent que d'habitude ( voir doc de tes ESC) , tu baisses la manette des gaz a zero , et voila ton ESC est calibré par rapport la course de ton manche des gaz , et tu répètes l'operation sur les autres esc

[fredlerekah 1]

arf oki ben je connaissais pas cette manip je vais faire ca . je verras bien se que cela donne.

pour les esc va falloir que je m'instruise (hugh moi ancetre connaitre que thermique) :doh: .

mais je pense etre au top d'ici la fin de l'année car les derniers galon de carburant vienne d'etre acheter ....

direction le nucleaire vu le Nb de crash je pense etre rentable dans la voie du nucleaire

[MasterDude 0]

Bonsoir les gens,

J'ai fait un petit montage avec mon quad en mettant un portable sur le quad et ma fille qui me filmait avec l'autre. Sacré budget de production me direz vous ! voila le résultat (ça tremble sur la caméra embarquée car c'est un montage à l'arrache comme disent les djeun's) :

[fredlerekah 1]

bon effectivement ya du mieux deja mes moteur demarre tous pareil c'est deja ca

moin de dandinement et c'est pilotable mais loin d'etre a mon gout.

par contre le mode autostable c'est cuit c'est complettement instable ca donne des coup de droit a gauche sur un axe de deux moteur opposé et je suis obliger de posé sinon il dandine de plus en plus jusqu'as se retourné....

ca me manque une helice deja alors v pas essayer a chaque fois ca risque de pas trop le faire a force

[rafa 13]

Salut MasterDude

Sympa ta vidéo et la musique trop bien (et oui je suis fan de ND)

Vous avez l'air de bien vous amusez avec vos bestioles mais pas facile à régler la chose :doh:

[wareck 9]

La version 1.7 definitive est dispo...

http://multiwii.googlecode.com/svn/tags/MultiWiiV1_7.zip

@+

[greuu 0]

Bonjour Wareck

Cela change quoi par rapport à la 1.7 Prebis?

As tu essayé cette nouvelle version 1.7 que tu nous envoies?

Merci

[wareck 9]

Ca apporte rien de plus en soit, juste la version definitive de la "prebis" qui comportais encore quelques erreurs notamment dans la gestion du Nunchuk, et du failsafe.

Elle possede les projets terminés qui etaient à l'etude sur les version beta:

-Cam trigger (declenchement d'un dispositif photo ou video depuis la radio)

-Stabilisation d'image par deux servos (en cours d'amelioration, fonctionne mais pas optimisé)

-Prise en compte d'aure gyro accelero et barometres

-Beaucoups de bug corrigés

-Beaucoups d'optimisation des codes et des boucles de contre-réaction.

Bref c'est la version aboutie des versions 1.7 beta (pre, bis,ter)

Liste des mises à jour :Change.txt

[MasterDude 0]

Bonjour,

C'est la version 1.7 que j'utilise et c'est vrai que la stabilisation est performante aussi bien en mode accro qu'en mode au-stable où le retournement n'est plus possible. Je le trouve à la limite trop stable même puisqu'il faut une grande amplitude aux manches pour avoir des réactions sur le quad.

Il est vraiment plus sécurisant à faire voler.

@+

[fredlerekah 1]

voilou je l'est injecter et toujours ce petit problem d'effet yoyo sur en meme temp le tangage et le roulis .

lorsque le mode autostable est activer c'est carrement inconrolable par contre en mode accro ca vol avec quelque petit truc bizard mais ca va..

voilou j'ai beau essayer de jouer sur les reglage je n'arrive pas a quelque chose de hyper stable.

je vais au terrain cette aprem et je vais faire des test. en bougeant les parametre PID .bref voilou ou j'en suis.

j'est fait l'initialisation des esc c'est ok.j'ai aussi equilibré les helice qui provoquais des vibration la il n'y en as casi plus.

voilou fred toujours a la recherche du bon reglage.....

[greuu 0]

Bonjour

Je constate que les cadrans s'affolent quand les moteurs tournent , avez vous les même amplitudes?

Pourtant j'ai mis de la mousse partout...

[fredlerekah 1]

c'est un peut normal c'est le resultat des vibration si tu veut attenuer il te faudrat tout equilibré moteur et helice .

et je t'assure que ca peut y jouer de gros sur le premier vol test j'avais les bras qui vibrais apres avoir equilibré les helice nikel plus de vibration.

voilou

[greuu 0]

Bonsoir

Pour suivre avec les vibrations je pense que l'équilibrage des hélices est important car elles génèrent beaucoup de vibrations

[fredlerekah 1]

oui je te le confirme l'equilibrage des helices est important pour les vibration .

par contre certain arrive a avoir un vol parfais avec des truc pas possible helice brut de decofrage les moteurs monté en vrac etc etc et ca vol quand meme le tout est apparement une histoire de reglage ..

bon je dit pas que ca peut voler n'importe comment mais bon le mien a subit 3 crash.

bras tordu helice en piteux etat roulement de moteur casi HS ca rocaille ... bref en fouinnant avec un peut d'aide et bien

ca vol et meme pluto pas mal

alors si tu as tout d'equilibré et les bon reglage ya de quoi se regaler en vol :dance:

et pour les vibration perso ton graph sans helice c'est le mien avec helices et avec les gaz niveau statio

[greuu 0]

Oui , c'est un tout , je pense que par approximation il doit y avoir un bon réglage, mais si on veut mettre toutes les chances de son coté , il vaut mieux partir avec le moins de vibrations possible !

Il n'est pas nécessaire de compenser par l'électronique des vibration qui n'existe pas !! comme l'aurait dit La palisse :whistle:

[greuu 0]

Bonsoir

Quelques photos de mon engin, pour l'instant il me manque un moteur toujours en attente de RCTIMER

Avec la nacelle

Avec les lampes

Vue sur l'électronique

Voila reste plus qu'a voler avec ce nouveau châssis, l'ancien volait très bien , les quadri c'est vraiment le délire !!

Ancien châssis

[fredlerekah 1]

je confirme c'est top delire quand ca vol nikel

le plus gros probleme c'est de trouver dans quel sens on est

[fredlerekah 1]

bon comme je savais pas quoi faire se soir j'me suis fait un pti vol de nuit .....

[dragon76 21]

bonjour,

j'ai un mal fou à régler la stabilité " quad en X", surtout quand je commence à monter les gaz ,après a manche milieu c mieux.

peut on avoir une valeur de P différente entre le roll et le pitch ?

le gyro est plus efficace dans un sens que dans l'autre.

mes réglages : Roll 1.8 /0.60 /5

pitch 2/0.60/5

yaw 6/ 0.10 /2

throttle pid :0.10

rc rate :0.90 et 0.65

p.s. je n'ai pas de Nunchuk dessus , donc pas besoin de régler le Level

[wareck 9]

Oui pas de probleme pour avoir des valeurs differentes

Par contre un I de 60 me parait beaucoup... Sur le miens à 45 j'ai de violent "coup de raquettes"...

Si il vibre c'est P si il par d'un coté puis de l'autre et que l'on est obliger de toujours compenser c'est le I