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  1. Bonjour à tous, Je galère un peu à comprendre certaines choses au niveau de la programmation de AttitudeControl. T-REX 470 LP. Emetteur Radiomaster Boxer sous EdgeTX et récepteur Radiomaster R88 (8 cannaux) connecté en mode standard (pas via le port SBUS). J'ai donc quelques questions: Je souhaites pouvoir passer via un switch 2 positions du mode angular (stabilisé) au mode non stabilisé. Je constate dans la documentation qu'on peut soit le combiner au Gyro (Ch5) ou passer via une switch indépendant (Ch7). D'autre part, il est possible d
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