oscar30340

Slt, Voila un peu des nouvelles du KDS avec APM. Donc c'est parfait, j'ai fait quelques ajustements de parametres, ça vole bien. Sauf qu'il me faudrait un FBL. La barre de bell n'est pas bien indiquée avec un APM. Il met un certain temps à se stabiliser . Je pense que c'est du au fait qu'avec la barre de bell, l'apm envoi un ordre de correction plus important qu'il serait nécessaire, je pense du à l'inertie de la barre. Donc avant de se stabiliser, il fait un peu la 'mayo'. j'ai essayé pas mal de choses c'est toujours pareil. C'est pas grave , ce sera pour le prochain hel

Slt, Voila des nouvelles , bonnes cette fois. 9 packs aujourd'hui , j'ai agit sur pas mal de parametres , mais rien n'était vraiment flagrant, certain agissait sur les qualités du vol, d'autres je ne voyais pas de difference, mais rien pour mon probleme. Alors je remettai bon puis je touchai un autre param ainsi de suite pour arriver à rien . Sauf que j'ai eu un flash ...... Quand j'ai reglé l'helico avec l' apm , la 1er fois, en mode accro puis stabilize . Il était vraiment trop vif autour du statio, donc j'ai modifié la courbe du pas sur la radio, je l'ai a

Slt, J'ai l' APM 2.6 , sans compas interne, le firmware c'est la version 3.2.1 c'est la derniere version pour L' APM on ne peut pas passer en 3.3.. Oui je suis satisfait , meme beaucoup et pour tout te dire, j'aime bien quand ça ne marche pas bien du 1er coup. ça permet de chercher , d'essayer , de se tordre les meninges, d'echanger avec des gars comme toi. J'adore ça. Il m'arrive de raler mais j'aime ça aussi donc c'est tout bon Il y a quelque temps j'ai monté un drone DJI f450 avec le Naza M , Le gros probleme pour moi, c'est que ça marche seul. Avec

Slt, Bon, j'ai bien avancé. j'ai refait le support de l'APM sur l'helico, monté sur amortisseur , avec des joints toriques en traction sur chaque angles. C'est parfait, ça reduit les vibrations à un taux acceptable. Mais apres essais, ça ne venait pas de la. Donc pour le probleme de montée rapide au passage en Poshold, je me suis penché sur les parametres de pas. Moi, je reglais les parametres : h_stab_col_min ( pas mini ) et h_stab_col_max ( pas maxi ) mais je ne trouvais pas de parametre pour le pas moyen. En fait le pas moyen, il faut le regler dans : H_land_c

Slt, j'ai fait un essai cet apres midi en activant IMU pour le log.. Pour analyse des vibrations. et il se trouve qu'il y a enormement de vibrations. Surtout sur axe Y et Z. Donc je vais dans un premier temps revoir la fixation de l'APM sur le KDS. J'y travaille déjà. Je posterai les résultats . Merci , A Tres bientôt.

Le petit dernier essai que j'ai fait hier soir pour le mode loiter. En rouge BarAlt et en vert Alt.

Slt, Bon toujours le meme probleme, l'helico grimpe en fleche au passage en posholdmode ou loiter. J'ai refait tous les réglages, tout verifié . Je trouve pas. un petit truc que j'ai vu sur le hud de mission planner , la barre bleu de l'altitude ( n°7 sur la capture d'ecran ) Elle est a zero en mode stabilize et elle monte légèrement ( jusqu'à 3 à peu pres ) lorsque je bascule en position poshold ou loiter. et dans la legende il est noté : " Blue bar is rate of climb " . Bizarre que ça bouge. et helas je ne trouve pas de parametre correspondant.

Slt, Alors la, un autre probleme qui vient se greffer. Quand je passe en pos hold mode, l'helico monte assé rapidement. Je mets une capture de la courbe Thr in ( en rouge ) et Thr out ( en vert ) Mon Throttle mid est pourtant à 480 , je l'avais reglé au debut et je vois que ça n'a pas bougé .. Ce qui est bizarre c'est que sur la courbe, le thr in est stable, le Thr out descent ( il descent meme en dessous zero ), mais l'helico monte !!! et aucun signe de modification des gaz ( à l'oreille ). Ce n'est pas non plus un sursaut, il ne s'arrette pas de monter.

Slt, DanRaZor: Merci pour toutes ces infos, je vais etudier ça . vérifier , reverifier , essayer ..... Je confirme que mon statio est bien reglé, manche au neutre . Les valeurs h_col_min : 1118 , max : 1902 : mid : 1480 Je peux peut etre le decaler un peu pour le centrer parfaitement : le mettre à 1510 ( valeur centre ) mais ça ne correspondra plus à la position du stick pour le statio en vol , à essayer. Pour la modif et recompilation du code , non je sais pas faire. Je vais essayer pour la DZ. Je vais voir aussi du

Bon, essai pas concluant. le THR_DZ defini bien une zone morte autour du neutre, mais aucune influence sur l'altitude.

Bonjour, merci pour ton aide, j'essai ce matin le parametre THR_DZ , je l'ai mis à 10. Je posterai le resultat Mais je suis pas convaincu, car lors de mes 1er essais, je suis allé bien au dela de la DZ, la vitesse moteur était bien modifiée , mais l'apm modifiait le pas pour garder son altitude. ça marcherai sur un helico à pas fixe, comme ça marche sur un drone. ce n'est que la vitesse de rotation qui modifie la vitesse de descente ou de montée. Pour mon cas, il faudrait que la correction du pas se comporte comme les axes droite/

Slt, je viens de monter un APM 2.6 avec GPS/Compas externe sur un helico KDS 450. ça marche , mais j'ai un petit probleme que je n'arrive pas à resoudre. En mode accro, ça va , en mode Stabilize aussi, ça vole bien c'est parfait. Quand je passe en mode PosHoldMode, le mode qui m'interresse, ça fixe l'helico, c'est parfait, je peux jouer avec le cyclique et l'anticouple pour changer de position. quand je lache les manches ça stoppe net. c'est vraiment parfait. C'est avec la montée/descente que j'ai un souci. si je reduis pour descendre ou si j'augmente pour monter, ça redu

Bonjour, Merci d'avoir pris le temps de repondre. c'est bien cette procedure que je fais. Mais quand je maintiens le bouton du recepteur, la led ne s'etteind jamais. Et sur les 3 récepteurs c'est pareil. Pourtant la doc des récepteurs hitec minima precise bien qu'ils sont compatibles failsafe et la doc indique bien cette procedure à suivre. J'ai posé la question à MRC, mais ils ne font plus Hitec, ils m'ont répondu qu'il faut s'adresser à Multiplex en Allemagne . Je comprend vraiment pas ce qu'il peux se passer. En premier j'ai pensé au bouton hs, j'ai donc

Bonsoir à tous, j'ai un petit souci pour regler un fail safe sur mes modeles, je m'explique : je possede une radio Hitec aurora 9. Je souhaite programmer un fail safe avec mes recepteurs minima 6E, J'ai suivi la doc à la lettre et malgré l'appui sur le bouton link du recepteur, rien ne se passe. ça marche tres bien avec un optima, mais pas sur les récepteurs minima. Ils sont pourtant notés supportant le failsafe. J'ai 3 récepteurs minima sur 3 avions différents, et ça ne marche sur aucun. Auriez vous une idée, un conseil , ..... Merci