wareck
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Bonjour à tous, Une petite question, je dois faire la mise à jour de la T8fg pour un pote du club. Comme je vais faire ça cette après midi avec mon pc portable sur le terrain, une question me turlupine... (je possède pas de t8) Lors de la mise à jour, cela n'efface pas les mémoires de la radio ? Je vais devoir me retapper toute la prog ensuite? Olivier
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Je dirais Naza, car c'est l'equivalent du beastx dans ce domaine. Facile à utiliser, simple à regler très bon résultats. Après tout de suite c'est le Mikrokopter mais la facture grimpe d'un coup. La qualité est au dessus, avec pleins de fonction "pros" Mais compliqué, cher et assez mal expliqué (trop de truc en allemand)
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Bonjour à tous, j'ai enfin eu le temps de remettre au propre le guide pour acceder aux menu cachés de la radio DSX9/JR9503 Calibration et service menu DSX9 /JR9503 J'ai pris le temps de faire quelques photos... Olivier
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Pas de soucis fredoc, normalement avec ma carte ça devrais le faire... Enfin...j'ai passé mes premiers flips / tonneaux / looping cette semaine avec mon quad "spécial voltige" Avec le soft 2.0 c'est du velour, ça passe tout seul Demain j'ai mes nouveaux controleurs que je dois flasher, histoire de gagner encore un peu de pêche... Quand je vois voler Warthox, je me dis qu'il dois voler beaucoup car il y a du boulot. surtout qu'il vole sant repères (balles, lumière ect) c'est hyper dur d'avoir une bonne visibilité de la machine en vol... Allez hop, video dans mes favoris !
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Comme toujours, superbe video ! bravo
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Normalement en X les coins sont vers les bras
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C'est bizarre, tu n'es pas le premier à me demander des coinseils sur cette carte en p.m ou sur les forum. J'ai toujours eu des problêmes. Tu as bien cablé les moteurs dans le bon ordre (3 9 10 11), et ils tournent dans le bon sens ? La fleche de la carte bien dirigée vers l'avant? As tu bien calibré les gyro (clic sur calibrate dans le logiciel wii)
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Pour la radio: regarde au debut du post, j'ai tout expliqué. Il faut regler tes atv même sur les voies gear et aux1 Dans le soft tu met RC/RATE sur 1 Expo sur 0 et tu peut utiliser les expo de la radio. Pour le mode, c'est facile, tu relie ta voie gear sur la 5° prise de ta carte (comme sur la photo plus haut) Ensuite quand tu bacule l'interrupteur "gear" de ta radio, tu vas voir dans le logiciel multiwii que la barre aux1 ou aux2 bouge. Par exemple la aux1 (normalement si c'est bien cablé c'est ça)... Dans le petit tableau avec les case grises, tu clique sur la 3° case de la colo
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Ah "amourdurisk", je connait pas... Donc dans ce cas là oui pas de souci pour les filtres... Tu peut essayer... par contre c'est marrant mais en faisant les calculs, tes contoleurs sont juste pour les moteurs et accu... C'est clair qu'il te faut des 9.4 en helices Ton esc ce sont des 10A maxi 12A (petite boite orange ?) à 1/3 de gaz tu est deja à 10,6A... à 1/2 c'est 15A Ce qui explique peut etre une mauvaise restitution du couple. A voir, je suis un peu sceptique sur la base de calcul, sur mon dernier helico la table de calcul me dis qu'il ne peut pas decoller... Mais bon, a
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tu peut essayer les helice 9.4 c'est ce que j'ai Si il commence à osciller à forte vitesse, c'est le couple P-I Tu peut essayer de baisser un peu le I pour monter le P Pour les filtres ça ne changera rien, c'est uniquement pour les MPU6050, comme tu utilise un WMP, ça n'entre pas en compte... Tu as quoi deja comme moteur? et comme esc? C'est peut etre interessant de les passer en 400hz...
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Si tu coche la carte dans les IMU pas besoin de coché ailleurs... (les IMU sont justement des cartes qui possèdes differentes cartes, la config permet d'aller plus vite pour la programmation) Part d'un fichier multiwii2.0 "neuf" fraichement telechargé. Modifie uniquement ces options: #define MINTHROTTLE 1120 #define QUADX ou #define QUADP si tu est en + #define CRIUS_SE si tu as la version SE (gyro, accelero, baromètre) #define CRIUS_LITE si tu as la version LITE (gyro, accelero) (Une seule des deux fonctions) #define MINCOMMAND 1000 #define MAXTHROTTLE 2000 //#define LCD_CO
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tu as bien configurer le soft multiwii en choisissant ta carte? attention il existe deux versions, La Crius et la Crius Lite. Elles sont complétement differentes, pas du tout les même gyro/accelero De plus , de mémoire ,la carte normale as un baromètre , si tu ne l'active pas en prennant la carte "lite", il vas perturber le protocole i2c. ce qui donne au final ton symptome... Verifie dans le fichier config.h que tu as bien selectionner la bonne carte. Recompile et injecte le programme dans la carte. en bas du tableau IMU, tu as Crius, Crius_se, Crius_Lite tu enleve les // devant la
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Je suis en train de ré-ecrire le guide d'aide à la programmation de l'arduino. Avec plein de photos et de surprises
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J'ai pensé comme toi phil... Il me faisaient de l'oeil, mais suite à une touchette, je me suis dis... Bah 100$ pour tout casser, c'est pas la peine... De toute façon je pilote pas assez bien pour sentir la difference :drool:
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radio DX7/DX8 MX12 en 12 voies pour Mikrokopter
wareck a répondu à un(e) sujet de wareck dans Multirotors
Mais attention cela ne fonctionne que pour les mikrokopter pour l'instant. Le patch n'est pas encore disponible pour les autres cartes... -
radio DX7/DX8 MX12 en 12 voies pour Mikrokopter
wareck a répondu à un(e) sujet de wareck dans Multirotors
En fait une fois que le puce est dans la radio, et qu'elle est activée: -Les boutons Rocker - d/r - aux1 - aux2 / gear / flap ect deviennent des voies à part entière. (voies tout ou rien) C'est à dire que le bouton aileron d/r par exemple sert de bouton 2 positions pour la voie 11 (sur la DX7) Une fois dans le soft du mikrokopter, on peut lui dire que la voie 11 sert à allumer/eteindre une fonction (par exemple le return to home) On ne perd pas les fonction D/R car on peut toujours les configurées sur les flight mode ceci permet d'avoir un pannel de fonction et de configuration plus -
Bonjour, J'ai testé cette semaine une modification de la DX7 et DX8. Cette modification permet de passer la radio en 12 voies. Bon pour l'instant cette modification ne fonctionne que sur les carte Mikrokopter, car le logiciel interne de la carte sait decoder le surplus d'information. La modification est "switcheable", c'est a dire que l'on peut utiliser les radio comme avant, puis si on à besoins de la modification 12 voies, de basculer un petit cavalier et redemarrer la radio. La modification se fait en 3 partie: -Une puce Atmel Attiny2313 dois etre programmée avec le logiciel d'anal
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decharge batterie
wareck a répondu à un(e) sujet de lionel315 dans Chargeurs / équilibreurs / alimentation Stabilisée
yes, je confirme... Le mieux est de brancher un voltmetre sur la prise d'equilibrage. Tu la charge en NiMh, charge lente genre 0.2A. Quand les elements sont au moins à 3.20 volts, tu peut le rebrancher et le recharger en lipo. Tester plusieurs fois sur les lipo de radio (et oui, ça arrive souvent d'oublier d'eteindre la radio ) -
Bon... Ben moi elle est nickelle, j'en suis content... surtout depuis que je l'ai passée en 12 voies
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Non cela n'est pas inquiettant, les valeurs dependent directement de pleins de choses -Moteur -Esc -taille des frame (des poutres) -De l'accu -Du style de vol J'avais un quad de 30cm entre les moteurs, j'avais de très bon resultats avec 1.7 en P 0.33 en i et d 23 C'est exactement comme un gyro... Suivant la taille de l'helico et le servo, on dois retoucher au gain, à la poisiton de la boule ect... L'essentiel est d'avoir une machine saine en vol... Si tu a un P fort, au contraire, elle vas vibrer en vol donc pas de soucis... (ps ah oui, j'avais pas vu que tu etait en 4S, do
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La il faut que tu joue avec la taille des helices et les paramètre MIXTHROTLLE et MAXTHROTLLE dans le soft... Des helices plus petites ou plus grandes favorisent le couple ou la monté en régime du moteur. Cela permet d'avoir un lacet plus réactive et un vol general plus saint... Pour les valeurs min et max, tu dois pouvoir ajuster pour tirer profit au maximum du moteur... Il existe aussi la possibilité de flasher les ESC pour gagner en réactivité (franchement c'est le jour et la nuit, mais alors là bonjour la prise de tête, il faut souder des fils gros comme un cheveux dans l'esc, l
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c'est le reglage qui permet de sortir d'un réglage linéaire en jouant sur cette valeur, tu autorise le gyro à sortir de la plage de controle quand tu met le manche proche des limites. En gros : -tu bouge doucement le manche c'est le PID qui commande avec une vitesse de rotation dependant de P et D -si tu met les manches dans les coins, la valeur RATE prend le dessus sur le PID et ton taux de rotation augmente de x fois (par exemple 0.30 tu vas aller 30% plus vite dans les coins) maintenant il faut trouver le bon comprimis. Car si tu monte le rate , tu rend l'helico tout de suite pl
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C'est vrai que ça marche bien la carte citrus... jolie réalisation...
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oui... cela sera corrigé dans la prochaine version qui est en cours de developpement... Il existe une alternative si tu le veux... tu cherche cette ligne dans config.h (version 1.9 et 2.0) //#define MOTOR_STOP et tu la valide en #define MOTOR_STOP par contre là c'est même plus la peine de penser à faire de la voltige...gaz en bas = coupure moteur directe...
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En fait il faut avoir une voie cablé sur le AUX de l'arduino. Puis dans le menu GUI du multiwii coché la case pour que lorsque tu appuye sur l'inter de la radio, la voie AUX active le "Throttle ARM" Cela coupe automatiquement la fonction de mise en route des moteurs par "gaz au mini ac dans les coins"... C'est interessant si on fait de la voltige, cela evite de couper les moteurs et de reinitialiser les sensor en vols Olivier