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OK A vue de nez pour ton montage en utilisant notre tableau logique il te faudrait un KV 890 pour atteindre le 1510 RPM largement suffisants pour la charge actuelle de 3597 grammes soit une charge 0.31 grammes / cm2 soit - 0.9 en dessous de la charge moyenne de 0.40 avec une autonomie aux alentour de 9 minutes avec 30 % de réserve ,quand aux accus je te conseil les accus FLOUREON sont plus résistants et moins chère que les ZIPPY qui reste de qualité très moyenne ,voici le lien http://www.ebay.fr/itm/6S-22-2V-4500mah-45C-Li-Po-RC-Batterie-PR-RC-Helicoptere-Bateau-Hobby-FLOUREON/222055381 point